Wie programiere ich den Asuro?

[Mr. J]

Hallo,

ich habe den Asuro soweit zusammengebaut und der Selbstteste läuft auch ohne Probleme ab. Jetzt möchte ich den Sketch zur Lienenverolgung auf den Asuro laden, dazu habe ich das Programm ASURO Flash finde den Sketch aber nicht. Speicher ich den falsch oder woran kann das ligen?

MFG

[markusj]

Sketch? Linienverfolgung? Sicher dass du vom ASURO redest? Da gibt es keine Sketches und ein Programm zur Linienverfolgung war auch nicht im Lieferumfang ... Die Bibliothek aus diesem Forum enthält eine Implementierung eines Linienfolgers, alternativ kannst du natürlich auch selbst eine programmieren. Davon abgesehen solltest du dir wohl noch einmal ganz dringend das Handbuch des ASURO zu Gemüte führen, dort werden die notwendigen Schritte (Programmierung, Kompilieren, Flashen) erläutert.

mfG
Markus

[radbruch]

Hallo

Es dreht sich vermutlich um den neuen "Arexx Programmierbarer Arduino-Roboter AAR-04":

http://www.conrad.de/ce/de/product/191694/

Dazu gibt es leider noch keine Programme...

Gruß

mic

[Mr. J]

Hallo,
ja das Handbuch habe ich mir durchgelesen und ich weiß trotzdem nicht wie ich das anfangen soll außerdem verstehe ich nicht warum es mit dem Asuro nicht möglich ist einer Linie zu folgen. Was macht den der Asuro in dem Video sonst?
https://www.youtube.com/watch?v=YT4Liup4Dnc

[Andree-HB]

außerdem verstehe ich nicht warum es mit dem Asuro nicht möglich ist einer Linie zu folgen.

...hat doch Keiner gesagt !
Dein Asuro funktioniert also, Du kannst generell Programme übertragen, ja ? Hapert es nun daran, dass Du ein bestimmtes Programm nicht findest ?
Wird das denn überhaupt mitgeliefert, bzw. steht es so im Handbuch ? Oder wie kommst Du darauf ?

[markusj]

außerdem verstehe ich nicht warum es mit dem Asuro nicht möglich ist einer Linie zu folgen

Mit dem ASURO ist alles Möglich was du ihm einprogrammierst. Das bedeutet: Du musst dir Gedanken machen, wie du die Sensoren auswertest und du musst Programmcode schreiben der diese Auswertung macht und die Ergebnisse in Ansteuerbefehle für die Aktoren (Motoren, LEDs) umsetzt. Der ASURO ist (wie die meisten) Robotikplattformen kein Spielzeug das du zusammenbaust und dann mit vorgefertigten Programmen spielst.
Du hast (nur) die Hardware und eine Bibliothek um mit dieser zu interagieren, Leben musst du dem ASURO aber selbst einhauchen.

mfG
Markus

[Artemis_Simetra]

Evntl meinst du den Demo-Modus. Der wird in "Mehr Spaß mit Asuro I" auf S.108 beschrieben.
Für die Linienverfolgung:
-Asuro voll funktionsfähig (keine Hardwarefehler!)
-Ein unveränderter orginal-atmega (alternativ: SelfTest.hex von der CD)
-Asuro einschalten und sofort das linke rad drehen
- StatusLED wird grün (rot=SelfTestModus)
- Taster1=Linienverfolgung,Taster2=OdometrieDemo,Tas ter3=PCFernsteuerung.
Ist aber von mir so noch nie getestet worden.
vg malte