Danke nochmal euch allen für die Hilfe.
Der Motor wird mit 5V tatsächlich gut warm, aber ich hatte genug Zeit fest zu stellen, dass alles (Geschwindigkeit, Richtung und Anzahl der Schritte) problemlos funktioniert.
Jetzt werde ich mir also einen dickeren Motortreiber und Schrittmotor besorgen.
Schönen Abend noch