Ich habe jetzt die Auswertung der Rohdaten (Register 10-13) für x und y (atan2(y,x) damit Werte im Kompasswinkel rauskommen) hinzugefügt:
Damit wird der aktuelle Kompasswinkel schnell und sicher berechnet, die Werte werden 4x pro Sekunde abgefragt und sind jedesmal aktualisiert. Kalibriert ist da in der Auswertung noch gar nichts.

Der vom CMPS10 selbst berechnete Winkel (Register 2+3) dagegen stimmt nur im Bereich zwischen 0 und PI/2, und kommt mit neuer und zurückgestellt auf Werkskalibrierung nie über PI hinaus. Und bis sich hier ein stabiler neuer Wert einstellt vergehen schon mal ein 1-2 Sekunden, da wie oben erwähnt die Auswertung der Beschleunigungssensoren 640ms dauert, und ein paar Durchläufe für stabile Werte benötigt werden.

Also ich bleib mal bei der Auswertung der Rohdaten, keine Ahnung warum mein CMPS10 selbst so falsche Werte berechnet.

LG!