... Hast Du zufällig Erfahrungen mit Gabellichtschranken ...
Na ja, was heißt Erfahrung. Ich habe etliche von diesen Dingen schon verbaut für die Drehzahlregelung meiner gehackten Servos. Diese GLS sind ziemlich klein und funktionieren zu meiner vollsten Zufriedenheit (klick mal hier). Zur Schaltung gehts hier und dazu gibts noch ne Skizze der GLS.

Dein Aufbau ist ja wirklich bewundernswert! Weiter viel Erfolg.