Hallo

Wollte das ja mit einer Servoregelung und einem Pendel mit Encoder machen.
Aber wenn ich so überlege, wird das vermutlich nicht gehen.

Weil die Steuerung wird immer so regeln , dass der Bendel gleich bleibt.
Wenn ich jetzt aber so Starte, dass der Robot aus der Balanz ist, wird er immer den gleichen Zustand beibehalten wollen.
Also immer nachregeln, weil der Robo kippt.

Man bräuchte einen Sensor, der mal sagt, ob der Robo im Gleichgewicht ist!!
Also die linke Seite gleich ist wie die rechte.
Wenn jetzt die linke Seite 1kg schwerer ist als die rechte Seite, müsste er so schräg stehen, dass sich das wieder ausgleicht.

Aber mit welchem Sensor geht das?
Dachte vielleicht an einen Dehnmessstreifen auf der Stütze.
Wenn die Belastung an der Stütze am wennigesten ist, ist der Robo im Gleichgewicht ?!

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