Ich habe zunächst mal die Kurve hier gesehen, das ist aber der für 70Eu.

Der kommt mir schon ein bisschen langsam vor. Der Sensor ist ja nicht das einzige Glied mit Verzögerung und einige Regelschwingungen im Film vorne hatten eine Perodendauer von einigen Herz.

Langsamer wird es mit einem kleineren Roboter auch nicht werden.

Manfred

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