hallo leute,


ich habe eine idee aber diese weiß ich nicht genau und mit welchem sensor ich die auf bauen soll.

nun zu der idee:

der roboter kann sich mit 4 achsen ziemlich viel bewegen und ich wollte jetzt wissen wie ich ihn (sensoren) genau positionieren und auch gleichzeitig auf dem pc sehen kann wo er sich befindet hier zu die achsen die es gibt.

1. die eine fährt nach links und rechts da hatte ich gedacht das ich da ein sensor auf die linke und rechte seite baue der die enterfung misst.

2. diese achse kann hoch und runter fahren da hatte ich vielleicht das gleich vor bin mir aber nicht sicher.

3. diese achse kann sich um 360 Grad drehen da habe ich noch keine vorstellung wie ich diese vermessen bzw. den standtpunkt wo sie sich gerade befindet ermitteln kann.


vielleicht habt ihr ja ein paar ideen die ihr mir auch hoffentlich verratet.

danke schonmal im voraus.

gruß
patrick