erkennung wo der roboter sich befindet!?!

[patti16]

kann ich diesen encoder auch an das interface anschliessen oder brauche ich da einen speziellen anschluss???



gruß
patrick

[Wolferl]

Welches Interface?

[patti16]

ich habe ein fischertechnik interface noch kein c-control oder einen anderen mikrocontroller

[Wolferl]

Wenn das Interface genügend Eingänge hat sollte es machbar sein. Ich kenne das FT-Interface aber nicht. Vlt. findet sich noch jemand, des es genauer kennt.

[patti16]

also die eingänge kann ich dir sagen acht digitale sensor eingänge und 4 motor eingänge

[Wolferl]

Für die Encoder brauchst du jeweils 1 digitalen Eingang (2 Eingänge wenn wenn du die Drehrichtung auch erfassen willst oder die Genauigkeit erhöhen willst -> entsprechende Lichschranken notwendig)

Wolfgang

[patti16]

ok die Lichtschranken muss ich mir dann mal besorgen.


gruß
patrick