Hallo @ Alle,
ich arbeite gerade ein einem JugendForscht Projekt und bin damit durch den Regional- und Landeswettbewerb in den Bundeswettbewerb gekommen. Um besser überprüfen zu können, wo Fehler auftreten, habe ich mir dieses SD-Shield http://www.ladyada.net/products/microsd/ besorgt. Ich habe es an meinem Arduino MEGA mit der richtigen für den MEGA vorgesehenen Pinbelegung angeschlossen. Es gibt in der Arduino IDE Beispielcodes, welche z.B. den Zustand der SD-Karte auf dem Shield anzeigen. Wenn ich diese Beispielcodes auf meinen Arduino Flashe, funktioniert die SD-Karte einwandfrei und ich kann sie beschreiben, lesen usw. . Kopiere ich jedoch den Beispielcode, bzw. ändere ihn ein wenig ab und integriere ihn in eine Klasse vom meinem Hauptprojekt, meldet sich die SD-Karte plötzlich nicht mehr. An der Pinbelegung habe ich natürlich nichts geändert. Hier einmal der Beispielcode:
Hier der Code integriert:Code:// include the SD library: #include <SD.h> // set up variables using the SD utility library functions: Sd2Card card; SdVolume volume; SdFile root; // change this to match your SD shield or module; // Arduino Ethernet shield: pin 4 // Adafruit SD shields and modules: pin 10 (53 MEGA) // Sparkfun SD shield: pin 8 const int chipSelect = 53; void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } Serial.print("\nInitializing SD card..."); // On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default. // Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin // (10 on most Arduino boards, 53 on the Mega) must be left as an output // or the SD library functions will not work. pinMode(53, OUTPUT); // change this to 53 on a mega // we'll use the initialization code from the utility libraries // since we're just testing if the card is working! if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) { Serial.println("initialization failed. Things to check:"); Serial.println("* is a card is inserted?"); Serial.println("* Is your wiring correct?"); Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?"); return; } else { Serial.println("Wiring is correct and a card is present."); } // print the type of card Serial.print("\nCard type: "); switch(card.type()) { case SD_CARD_TYPE_SD1: Serial.println("SD1"); break; case SD_CARD_TYPE_SD2: Serial.println("SD2"); break; case SD_CARD_TYPE_SDHC: Serial.println("SDHC"); break; default: Serial.println("Unknown"); } // Now we will try to open the 'volume'/'partition' - it should be FAT16 or FAT32 if (!volume.init(card)) { Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card"); return; } // print the type and size of the first FAT-type volume uint32_t volumesize; Serial.print("\nVolume type is FAT"); Serial.println(volume.fatType(), DEC); Serial.println(); volumesize = volume.blocksPerCluster(); // clusters are collections of blocks volumesize *= volume.clusterCount(); // we'll have a lot of clusters volumesize *= 512; // SD card blocks are always 512 bytes Serial.print("Volume size (bytes): "); Serial.println(volumesize); Serial.print("Volume size (Kbytes): "); volumesize /= 1024; Serial.println(volumesize); Serial.print("Volume size (Mbytes): "); volumesize /= 1024; Serial.println(volumesize); Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): "); root.openRoot(volume); // list all files in the card with date and size root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE); } void loop(void) { }
Hier die main:Code:// Init - Setup Funktion void CP5_TBZ::init () { // serielle Übertragung starten Serial.begin(9600); // I/O's pinMode(53, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); pinMode(10, INPUT); pinMode(2, INPUT); pinMode(TASTER_PIN, INPUT); pinMode(TASTER_PIN2, INPUT); // SD Karte überprüfen checkSD(); [...] // SD-checken void CP5_TBZ::checkSD () { // SD-Shield Sd2Card card; SdVolume volume; SdFile root; Serial.print("\nInitializing SD card..."); if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, 53)) { Serial.println("initialization failed. Things to check:"); Serial.println("- is a card inserted?"); Serial.println("- is the wiring correct?"); Serial.println("- is the right SD_PIN selected?"); return; } else { Serial.println("Wiring is correct and a card is present."); } // print the type of card Serial.print("\nCard type: "); switch(card.type()) { case SD_CARD_TYPE_SD1: Serial.println("SD1"); break; case SD_CARD_TYPE_SD2: Serial.println("SD2"); break; case SD_CARD_TYPE_SDHC: Serial.println("SDHC"); break; default: Serial.println("Unknown"); } // Now we will try to open the 'volume'/'partition' - it should be FAT16 or FAT32 if (!volume.init(card)) { Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card"); return; } // print the type and size of the first FAT-type volume uint32_t volumesize; Serial.print("\nVolume type is FAT"); Serial.println(volume.fatType(), DEC); Serial.println(); volumesize = volume.blocksPerCluster(); // clusters are collections of blocks volumesize *= volume.clusterCount(); // we'll have a lot of clusters volumesize *= 512; // SD card blocks are always 512 bytes Serial.print("Volume size (bytes): "); Serial.println(volumesize); Serial.print("Volume size (Kbytes): "); volumesize /= 1024; Serial.println(volumesize); Serial.print("Volume size (Mbytes): "); volumesize /= 1024; Serial.println(volumesize); Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): "); root.openRoot(volume); // list all files in the card with date and size root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE); }
Die Funktion init(); wird in der main.ino in der Setup(); aufgerufen. Also sollte es quasi genau das Selbe sein.Code:void setup() { JuFo.init(); } void loop() { JuFo.start(false); // Für Fehlerüberwachung "true" als Paramter übergeben }
Info: Selbst wenn ich alle anderen Funktionen der Klasse "deaktiviere", funktioniert der Code nicht ...
Hat Jemand eine Idee, was ich falsch mache?
LG
Nuke
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