Taster interrupt

[Bastian90]

Hallo zusammen,
ich beschäftige mich gerade mit µP und arbeite mit einem Asuro für einige Tests.
Als ich den Interrupt für die Schalter gesetzt habe hat das auch alles wunderbar funktioniert. Wenn ich jetzt aber versuche über den AD Wandler zu bestimmen, welcher Taster gedrückt wurde läuft das ganze in eine Endlosschleife.

  taster_interrupt:
   push R16
   push R17
   in R16, SREG ;statusreg saven
   push R16
   MOTOR_BREAK
   SET_BUMPER_TO_ADC_SOURCE
   SBI DDRD, PD3 
   ;SBI PORTD, PD3  ;if set the interrupt will not stop

   rcall delay_short ;give the capacitor a bit time
   GET_ADC_VALUE R17, R16 ;r17=high, r16=low

   CBI PORTD, PD3
   CBI DDRD, PD3 
   TRANSMIT R17 ;and send the high result
   TRANSMIT R16 ; and send the low result

   pop R16
   out SREG, R16; restore status bits
   pop R17
   pop R16
   reti

Folgendes Problem. Um die Spannung erfassen zu können muss ich PD3 ja zum Ausgang machen und auf High setzen und nach der Ermittlung das ganze wieder rückgängig machen.
Wenn ich aber

SBI PORTD, PD3

mache läuft die ISR in einer Endlosschleife und sendet durchgehend Werte, obwohl ich den Wert ja wieder zurücksetze und Interrupts solange deaktiviert sein sollten.
Setze ich das Bit nicht funktioniert alles aber der ADC gibt natürlich nur 0 zurück.
In der asuro.h steht in PollSwitch() oder so auch, das PD3 so gesetzt werden muss.
Kann mir bitte jemand sagen, wo mein Fehler liegt?
Vielen Dank im Voraus

Bastian

[HeXPloreR]

Hallo,

unabhängig davon das es anscheinend ASM und auf dem Asuro ist, von denen ich jeweils sehr wenig verstehe - muss PD3 nicht eher zum Eingang gemacht werden um Spannnung zum messen? Also eigentlich müsste es ja anderrum sein, denn es fliest ja etwas in den µC hinein...
Und wenn man dann noch den PullUp benötigt wird der auf High geschaltet. Das nennt sich Tri-State. Allerdings ist das jetzt nicht der Ausgang, denn den Ausgang auf High schalten bedeutet er führt die Betriebsspannung.

Ansonsten produzierst Du wohl ungewollt einen Kurzschluss zwischen PD3 und Batterien/Akkuspannung.

EDIT:
PD3 müsste wenn dann als Ausgang aber LOW sein? Vermute ich. Dann müsste es gehen über PC4(ADC4) die einfliessende Spannung (über den spannungsteiler) zu messen.

[Bastian90]

Hallo,
muss PD3 nicht eher zum Eingang gemacht werden um Spannnung zum messen?

Nein, der AD Wandler ist an einem Pin angeschlossen Deshalb muss ich verhindern, dass über den Port Spannung abfällt und alles zum AD Wandler "fließt".
Ob da ein Kurzschluss ist kann ich nicht sagen, alles andere hat bisher aber immer funktioniert, würde also erstmal auf unschuldig tippen^^

[HeXPloreR]

Ja, habe oben gleichzeitig zu Deiner Antwort editiert. Habe mir den Schaltplan angesehen (Seite 74)... allerdings wie gesagt habe den selber nicht.

Bin der Meinung es müsste wenn es ein Ausgang sein soll mit Low klappen. Dann sollte der ADC die Messung in der ISR durchführen, insofern er dort eingestellt wird.
Keine Gewähr

[Bastian90]

Hab es getestet, mit LOW bei PD3 geht es leider nicht funktioniert es leider nicht. Man bekommt dann nur 0 vom ADC

[radbruch]

Als ich den Interrupt für die Schalter gesetzt habe...

Welchen Interrupt hast du denn gesetzt? Wäre es nicht besser in der ISR ein Flag zu setzen und dann in der Hauptschleife den ADC-Wert zu ermitteln und zu senden?