Großartig!!!Der Roboter steht auf dem Boden und hebt ein Bein des Billardtisches hoch, so dass die Kugeln in 180 Sekunden im gegenüberliegenden Eckloch verschwinden.
Ist die Tischgröße bekannt? Für die Form des Roboters (z.B. Länge und Form von eventuellen Auslegern) und die Einsammelstrategie wäre es nützlich zu wissen, welche Abmessungen der Billardtisch hat. Habe gerade ergoogelt, dass es da zwei verschiedene Größen gibt: 8 Fuß und 9 Fuß beim Poolbillard = 300mm Längenunterschied. Das sind immerhin 2/3 der maximalen Roboterlänge.
Gruß, Günter
Oder wie wäre es zur Umgebungserkennung mit
einer Kamera die von oben auf den Tisch ausge-
richtet ist? Auf dem grünen Belag des Billardtisches
dürfte es nicht "so" schwer sein via Bildbearbeitungs-
Programm die Kugeln zu erkennen und den Roboter
mit diesen Informationen zu "füttern".
Ähhhh - strategisch also leider schon schade, dass ihr euch auf die kommende Geschichte nicht ausreichend vorbereitet hattet. Uni- ähhh - studentenüblich. Aber egal, das hilft nicht.Zitat von kuebm
Ohh mic, großartig, gradlinig, unkonventionell und innovativ - wie immer. Von mir (wie oft) leise Bedenken:
Ich denke da nicht primär an die Vorgaben sondern an die zu beurteilende Jury. Wenn ich der diese Idee vorklotzen sollte, müssen natürlich ALLE Vorgaben penibel eingehalten werden, damit sie keinen Ausweg hat als den Vorschlag zu akzeptieren. Da fängts schon an.... Einschränkungen ... Würfelabmessung von 450mm ... max. Startgewicht von 3kg ...
Es reicht ja bei Deinem "Dackel-Billard"-Konzept (Der der ein Bein hebt) nicht aus, einfach EIN Bein zu heben. Dabei würde der Tisch in Stellung "2-Beine-am-Boden" kippen und die Bälle vermutlich größtenteils an der niedrigliegenden Bande landen - und nicht in den Taschen. Die Variante mit "3-Beine-heben" scheidet wegen der Maximalgröße aus. Bleibt die modifizierte Ein-Bein-Methode übrig, bei der nun die Hebeeinrichtung eine Beinhalterung haben muss, mit der ein Kippen des Tisches in der erwähnten Art verhindert wird, sprich: der gehobene Tisch muss wirklich auf nur einem Bein stehen und eine windschiefe Spielfläche haben. Da sehe ich die drei Kilo als Herausforderung, aber doch gut machbar an.
Ich denke, dass ein kleiner, runder Fahrroboter mit guter Odometrie und einem aufgesetzten/übergestülpten Flügelrad auch eine gute Lösung sein könnte. Das Flügelrad (System Radiallüfter) rotiert langsam und kehrt sozusagen die Kugeln in die Lochtaschen. Übrigens - wenns ein Poolbilliardtisch ist und nicht Snooker (Snooker ist SEHR unwahrscheinlich), dann könnte man die Diamanten als optische Navigationshilfe nehmen . . .
Nachtrag: im Prinzip dürfte ein leichtes 450mm-Quadrat mit mind. ca. 40 mm Zargenhöhe reichen. Der fährt um die Hochachse rotierend als Dreh-Sumo einigermassen planvoll über den Tisch, zum Schluss wird in einer einfache Mäanander-Fahrt der Rest weggekehrt. Müsste man überlegen. Vorteil - einfacher Aufbau, einfache Mechanik. Insgesamt ist aber ein Monat für Noobs sicher zu kurz, egal wie kurz die Nächte wären.
Geändert von oberallgeier (20.05.2013 um 11:14 Uhr)
Ciao sagt der JoeamBerg
Hallo
Entscheidend ist wohl das Design des Tischbeines. Ideal wäre eine Schraube zum Höhenausgleich (oder ein Gleiter) in die man mit der gabelförmigen Hebeeinrichtung einfädeln könnte. Der würfelige Roboter könnte einen senkrechten V-Einschnitt besitzen der das Bein führt und die Balance auf dem gegenüberliegenden Bein hält.Es reicht ja bei Deinem "Dackel-Billard"-Konzept (Der der ein Bein hebt) nicht aus, einfach EIN Bein zu heben.
"- die Maschine soll die Aufgabe selbstständig ohne Eingriff eines Bediener bewältigen"...müssen natürlich ALLE Vorgaben penibel eingehalten werden...
Müßte der Bot das Bein selbstständig finden oder darf ihn der "Bediener" richtig ausgerichtet davor setzen( oder ihn gar am Bein anschrauben)? In den "Einschränkung der Maschine" steht weder was von fahrbar noch dass die Maschine nicht stützendes Teil des Tisches (z. B. als Längenausgleich für ein zu kurzes Tischbein) sein kann.
Aber eigentlich sollte man das vielleicht besser nicht versuchen:
(gefunden bei http://www.billard-aktuell.de/forum/...23a7ea#p362594)Anheben würde ich lassen. Tisch könnte sich verwinden und dann kannst die Schieferplatten neu verspachteln an den Stößen.
Wir haben das mit Pooltischen schon ausprobiert. 530 kg pro Tisch. Allerdings sind die GC3 saustabil und haben das mitgemacht.
Eine hübsche Auswahl von Tisch- und Beindesigns findet man z.B. hier: http://www.megabillard.de
Auch nett anzuschauen: http://www.chilloutzone.net/video/se...lardtisch.html)
Gruß
mic
Bild hier
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Ein anderer etwas "outside the box" - Ansatz wäre den Roboter wirklich auf die vorgegebenen Maße zu beschränken, - bis der loslegt:
Er soll dann zu einer Ecke fahren, dort ein Seilende (mit "Anker") hinterlassen, den Tisch an der Kante umrunden und dabei das Seil auslegen. Er soll das Seilende nach der Umrundung wiederfinden und das Seil wieder einrollen um dabei die Kugeln in der Ecke und hoffentlich in der Tasche zusammenzuführen.
Also mir gefällt das "anheben des Tisches konzept" ziemlich gut...so gut das mir dazu auch eine Idee gekommen ist die ich euch selbstverständlich nicht vorenthalten möchte:
Der Roboter setzt (oder wird gesetzt) sich auf eine Ecke, dann fährt ein Arm mit einer Motorsäge aus und durchtrennt das Bein an dieser Ecke - ca 10cm vorm Boden ab. Jetzt muss man nur noch dafür Sorgen das der stehende Rest da unten aus dem Weg kommt...und der Tisch kippt in die Richtung runter und alle Kugel verschwinden theoretisch in dem Eckloch
Vielleicht kann man die Jury dazu ermuntern, das dieser Roboter zuletzt die Aufgabe absolviert, denn danach ist der Tisch vermutlich Schrott
zusätzlich EDIT: Damit das Übergewicht wahrscheinlicher auf der Ecke liegt. Son Stück Bein wiegt hoffentlich nicht so viel, und die Kugeln liegen nicht zu ungünstig....lalalalala
Geändert von HeXPloreR (20.05.2013 um 19:28 Uhr) Grund: - ca 10cm vorm Boden ab
Daran hatte ich auch gedacht, aber die Zerstörung des Tisches fand ich dann eher "unsportlich".
Das klappt aber nur, wenn der Bot an dem kurzen Bein zieht. Ansonsten wäre der Schwerpunkt des Tisches durch das abgesägte Bein auf der falschen Seite und der Tisch würde nicht kippen.und der Tisch kippt in die Richtung runter
Bild hier
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Ohhhh, Du Kleingläubiger Du! Ein Zentimeter amputieren dürfte reichen, dann habe ich schon an die 1% Schräge. Danach das Amputat mit reichlich 3K an Ort und Stelle applizieren - und die Welt ist wieder heile.
Ciao sagt der JoeamBerg
ja also..äh ja...also, das nötige Gefälle habe ich ganz spontan nicht ausgerechnet ... und wer weiß, vielleicht kommt der Bot ja auch die Idee Kleinholz fürn Ofen draus zu machen...der nächste Winter kommt bestimmt.
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