icsp bedeutet 'in circuit serial programming' und ist eigentlich nicht mehr als den pic nicht im brenner zu brennen, sondern die schaltung in der der pic sitzt quasi an den brenner anzuschließen. das macht man dann halt mit nem icsp-adapter, dessen eines ende man an den brenner packt und das andere ende an die schaltung. dabei sollte man darauf achten, dass die takt-leitung von den anderen getrennt ist und dass das kabel an sich nicht länger als 20cm ist...

wegen deinem seriellen kabel: ist eigentlich schon zu lang, aber wenns vernünftig abgeschirmt ist, müsste es gehen. ich hab meinen brenner ohne kabel am rechner (wireless! ) ich hab einfach an das gehäuse nen sub-d 25er-stecker gepackt, womit ich dann den brenner inklusive gehäuse bequem an den druckerport stecken kann. (bietet sich aber nur bei laptops an, muss ich zugeben! )