Hallo,

ich habe diesen 9DOF-Sensor und habe Probleme die Daten richtig zu interpretieren.

Zunächst der Gyrosensor:
Im Datenblatt steht "full-scale range of +/- 2000 °/s" mit einer Empfindlichkeit von 14.375 LSB/(°/s). Hier wirkt schon die Einheit ein wenig merkwürdig, da der Sensor mir ja eigentlich einen Winkel zurückgeben sollte aber die Einheit eigentlich für Winkelgeschwindigkeit zählt?
Wenn ich das mal außer acht lasse hätte ich gemeint, dass die +/- 2000 °/s = +/- 360° sind. Daher wäre der Umrechenfaktor von Bits auf Grad: (360/2000)*14,375 ?

Beim Beschleunigungssensor weiß ich nicht ob der Sensor so ungenau ist oder ob ich ebenfalls die Daten falsch interpretiere.
Der Sensor hat einen Wertebereich von +/- 16 G mit einer Auflösung von 4 mG/LSB. Bei einer Messung im Ruhestand des Sensor komme ich auf dieses Ergebnis:
~225 Bits =>
225 Bits * 4 mG/LSB = 900 mG = 0,9 G
10% Ungenauigkeit scheint mir doch etwas viel zu sein?

Hat jemand Ideen, Anmerkungen oder ähnliches?
Danke fürs lesen!

LG