Um einen Roboter ( auf einen Schrittmotor gelagerten Sensor ) den beste Ueberblick zu geben welche Art von Sensor empfehlt ihr?

Ist es zu vernachlaessigen das die Ultraschallsensoren ungenau werden ( was den Brennpunkt betrifft ) auf 1 bis 400 cm ? Oder kann ich bis 400 cm auch Infrarotsensoren einsetzten?

Diese Sensoren kann ich uber ein A/D Port einfach einlesen oder muss sie voher noch veraendern.

Vielen dank meine Freunde \/

eucher Backpacker