In Maschinen in denen Motoren von dieser Größe eingebaut sind ist es durchaus normal das die Schrittmotorelektronik den Motor mit Wechselspannung betreibt. Soweit ich weis ist dadurch das Anklauf- und Laufverhalten ruhiger. Ausserdem sollen dadurch die Resonazfrequenzen
vermieden werden. Diese Resonanzfrequenzen treten bei fast allen Schrittmotoren auf.
Wird der Motor langsam von 0Hz Schrittfrequenz auf z.B. 500Hz beschleunigt gibt es bauartbedingt (Lager, Spulenbeschaffenheit usw.)irgendwo eine Frequenz bei der der Motor ein viel geringeres Drehmoment hat aber die Stromaufnahme ein mehrfaches des normalen Stromes beträgt. Man merkt äusserlich richtig das der Motor schwingt.
Durch Wechselstrom wird dies alles vermieden.
Im Hobbyroboterbau ist dies alles jedoch unerheblich


Gruß
m.artmann