Ok.
Ich wollte erstmals wissen ob Servos wirklich die richtige Entscheidung wäre. Wollte verhindern etwas zu planen, um dann zu sehen die Komponenten sind falsch/zu schwach/ zu langsam ... und dann nochmal von vorne :/
Zum Stellmoment: ich hab einige Videos gesehen mit Servos auf denen die alle ziemlich langsam wirkten. So komm ich heute nicht komm ich morgen
Ausser die Servos wurden manipuliert da konnten sie sich um 360 Grad drehen und das so schnell das man es garnicht wirklich sah.
Kann man Servos jederzeit manipulieren/tunen das sie etwas schneller werden?
Ich hab hier mal ein kleines Beispiel gemacht
Nur ob ich das auch richtig verstanden hab.
Bein gesamt 20 Cm
Gewicht von Oben 1 kg
In diesem Beispiel musste der Servo "B" in Kniegelenkt auf 10cm mindestens 100Ncm haben um sich auszustrecken?
Der Servo "C" am Fuss mindestens 200Ncm, weil er am Ende sitzt und somit das ganze Gewicht auf 20 cm tragen muss?
Grüsse
Tim
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