Hallo,
ich habe mich jetzt einige Std. mit den Beispielen beschäftig so langsam versteh ich das ganze, aber ich habe fragen zu ein paar sachen zu denen ich noch nichts gefunden habe und die ich nicht zuordnen kann.
1.)Für was steht #define IDLE 0 und #define MOVE_FORWARDS 1 z.B im beispiel Move 04? Und was genau wird damit ausgeführt?
man sieht ja befehle wie !IDLE oder es steht mal in den klammern von behaviour_command_t cruise mal IDLE oder auch mal MOVE_FORWARTS das verstehe ich nicht so genau warum und was
es bedeutet
2.)Und wie wird behaviour_command_t cruise einfach nur behaviour cruise?
3.)void moveCommand(behaviour_command_t * cmd) was wir hier abgerufen und für was steht cmd?
Danke im vorraus