Schaut euch mal das hier an:
Optisch-reaktive Hindernisvermeidung
http://www.erkenntnishorizont.de/ki/...php?screen=800
Also für kleinere Roboter mit "wenig" Rechenleistung ist das doch Ideal, finde ich.
Das auswerten wäre hier denke ich schon mit z.B. ner CMUCam und nem ATmega möglich.
Und EX2 zu deinem Stereosehen. Ich versteh dich grad nicht mit dem Pixelverschiebung von 64? Von der Epipolarlinie?
Und noch ne Frage. Was machst du wenn auf einem Bild z.B. eine schwarze Fläche ist und alle schwarzen Pixel im Bild die gleichen Farbwert haben? Errechnest du dann die Enfernung der ganzen schwarzen Fläche, oder wie erkennst du dann den richtigen Pixel aus lauter gleichfarbigen im anderen Bild wieder?
Gruß Muraad