serielle Kommunikation über 2 xBee Module

[MHeymann]

Hallo Zusammen,

ich habe 2 Arduino UNO. Damit verbunden ist jeweils ein xBee Pro Serie 1 Modul. Beide Module sind mit X-CTU konfiguriert. Die Übertragung der beiden Module funktioniert auch.
An der einen Kombination(Arduino/xBee) ist ein Beschleunigungssensor (ADXL 335) angeschlossen. Dessen x und y Werte möchte ich einlesen und an die andere Kombination senden.

//Sender

void loop() 
{
  Serial.print(analogRead(x_pin);    // z.B. 257
  Serial.print(",");
  Serial.println(analogRead(y_pin);  // z.B. 321
  delay(100);
}

Die Ausgabe am seriellen Monitor sieht dann z.B. so aus 257,321

Jetzt möchte ich am Empfänger die jeweiligen Werte einlesen und einer Variablen übergebe.

// Empfänger
{
  if (Serial.available() >0)
  {
    char ch = Serial.read();
    Serial.println(ch);
  }
}

Bei der Ausgabe im seriellen Monitor sind alle Zeichen untereinander geschrieben.

Jetzt hab ich keine Ahnung, wie ich die Werte wieder als int einlese und somit den jeweiligen Variablen zuordnen kann.

Währe echt super, wenn mir jemand helfen könnte.

[Wsk8]

Wenn dein Sensor den Wert "123" liefert, dann werden diese 3 Zeichen einzeln an den UART übergeben.
Beim Empfänger liest du dann immer ein char ein und hast dann in der Ausgabe vermutlich
1
2
3
stehen.

Du musst alles in einer Schleife einlesen und in einem string speichern. Dann kannst du diesen Wert wieder in einen Int/whatever konvertieren.

mfg

[MHeymann]

Danke für deine Antwort, aber wie lese ich das denn in einer Schleife ein? Stehe da gerade voll aufm Schlauch.

[Wsk8]

So z.b.

char str[32];
int i = 0;

...

    while(Serial.available() > 0) {
        str[i] = Serial.read();
        
        if(str[i] == /* Stop zeichen */) {
            str[i] = '\0';
            i = 0;
            break;
        }
        
        i++;
    }

...

Da dieser Teil vermutlich eh in einer Schleife läuft, kannst du vermutlich auch if() anstatt while() verwenden.

mfg

[MHeymann]

Danke für deine Hilfe. Habs jetzt hinbekommen.
Hier die Lösung:

char buffer[10];
int data[1];
int index_a = 0;
int index_b = 0;

void loop()
{
 if(Serial.available() > 0)
  {
    //aktuelles Zeichen einlesen
    buffer[index_a] = Serial.read();                        
    //Trenner oder Zeilenende
    if (buffer[index_a] == ',' || buffer[index_a] =='\n')
    {
      buffer[index_a] = 0;
      //Umwandeln in eine Zahl
      data[index_b] = atoi(buffer);                         
      //Datenindex ändern
      index_b = ++index_b % 2;                               
      if(index_b == 0)
      {
        Serial.print(data[0]);
        Serial.print(" ");
        Serial.println(data[1]);
      }
      index_a = 0;
    }
    else
    {
      index_a ++;
    }
  }
}

MFG

[Wsk8]

Mal ganz davon abgesehen, dass int data[1] völliger Schwachsinn ist und du mit data[1] = ... oder höher ins Nirvana schreibst, kapier ich diesen Teil auch nicht

//Datenindex ändern
index_b = ++index_b % 2;                               
if(index_b == 0)
{
    Serial.print(data[0]);
    Serial.print(" ");
    Serial.println(data[1]);
}

Zudem wird nirgends index_b resetet.

mfg

[MHeymann]

Du hast recht. Funktioniert doch nicht so richtig. Hast du eventuell einen besseren Vorschlag, wie die die beiden Werte eingelesen bekomme. So langsam bin ich nämlich am verzweifeln.

Gruß
Marko

[shedepe]

Spontan würde ich vorschlagen C programmieren zu lernen. Ansonsten:

int i = 0;
char temp[4];
while(i <4)
{
      temp[i] = readSerialChar(); //Hier die passende Serialport methode verwenden
      i++;
}
int result = atoi(temp);

Ich bin mal von deinem Beispiel ausgegangen dass das Sensor Ergebnis immer 3 Stellig ist. Wenn es das nicht ist brauchst du natürlich immer noch ein eindeutiges Stopzeichen auf dass du in der while Bedingung abfragen kannst. Aber das wurde bereits von weiter oben gezeigt.

[Wsk8]

char str[32];
int i = 0, j = 0;
int val[2];


...


    while(Serial.available() > 0) {
        str[i] = Serial.read();
        
        if(str[i] == '\n' || str[i] == ',') {
            str[i] = '\0';
            i = 0;
			
			val[j] = atoi(str);
			j++;
			
			if(j > 1) {
				j = 0;
				/* flag etc setzen, dass 2 Werte empfangen wurden und verarbeitet werden können ... whatever... */
			}
            break;
        }
        
        i++;
    }


...

mfg

[oderlachs]

Toll dieser Tread, da ich fast ein ähnliches Projekt bearbeite, meine Robosteuerung/Messdatenübertragung, werde ich mal fleissig mitlesen und mitprobieren.

Gruss

Gerhard