die 0,5Nm hab ich oben geraten weil ich von einem Wirkungsgrad >30% ausgegangen bin.

deine 30Kg entsprechen einer Gewichtskraft von 300N, die du heben willst.
Diese Kraft entspricht F=2*Pi*M/s. Das umgestellt, ergibt ein benötigtes Drehmoment von M = F[N] * s[m] /(2*Pi) = 0,14Nm

Das wäre bei einem Wikungsgrad von 100%.
Mit den 30% ergibt das dann 0,14Nm/0,3=0,466Nm ~0,5

Wie gesagt, das oben war geraten, das unten dann der "Beweiß", das der Wert reichen sollte.