Hi, ich möchte mir als erstes Versuchsobjekt eine Roboter bauen mit 2 Motoren als Antrieb. Dabei soll ein alter Laptop als "Gehirn" herhalten.

Nun zu meiner Frage: Kann ich das PWM Signal mit dem Parallelport erzeugen (für z.B. einen nachgeschalteten L29. Ich weiß das für Servoansteuerungen der Port (bzw. Windows) nicht zeitkritisch genug ist.

In welcher Frequenz wird denn üblicherweise das PWM Signal erzeugt um eine Drehzahlregelung für den Motor zu bekommen? Ich denke dass das nicht so kritisch ist, wie die 2ms für ein Servo, oder?

Wanni )