Motoren bringen µC zum Absturz, trotz Kondensatoren, Dioden etc...

[Peter(TOO)]

Hallo,

... Das Flachbandkabel ist nur 10 cm lang.

Welcher Querschnitt (AWG) ?

Die AGND an Pin 18 geht auch sonderbare Wege.

Grundsätzlich kann ein Massebahn nie zu breit sein!
Auch darf +5V breiter sein.

Die schmalen Bahnen nimmt man für Signale, überall wo Strom fliesst, nimmt man möglichst breite Bahnen und kurze Wege.
Du kannst natürlich eine Gattereingang mit einer dünnen Bahn mit Masse verbinden, dann aber an diesem Pin nichts mehr anschliessen, was Strom führt.

Übrigens, unbenutzte Pins am µC sollt man mit Pull Ups versehen oder per Software auf Ausgang mit festem Pegel schalten.
Pull Ups haben den Vorteil, dass bei geänderter Hardware, die neue Software auf der alten Hardware keine Kurzschlüsse verursacht.

MfG Peter(TOO)

[lebratmaxe]

Also, ich habe die Schaltung heute morgen etwas überarbeitet:
- GND-Ring aufgetrennt
- Diode vor dem 5V-Regler (Kerkos hatte der schon)
- Leitungen zwischen den großen Elkos und den Motor-ICs verstärkt
Das hat bedingt was gebracht, die µCs sind nicht mehr abgestürzt. Allerdings haben dann die Motor-ICs ein ähnliches Fehlverhalten gezeigt. Sie haben einfach durchgeschaltet und waren nicht mehr zu steuern.
Der wichtigste Hinweis kam wohl von Tido: Ich habe einen 470 µF Elko (mehr hatte ich nicht rumliegen) so nah wie möglich an die Motor-ICs gemacht. Seit dem gibt es keine Probleme mehr.
Vielen Dank soweit, das Problem ist zumindest fürs erste behoben.

[PICture]

Wunderbar !

Du siehst aber jetzt selber, dass nur Analyse von Schaltpläne und Layouten nix bringt.

[White_Fox]

Als Empfehlung fürs nächste Mal:

http://www.amazon.de/EMV-St%C3%B6run...1&keywords=emv

Es ist wirklich sehr lesenswert.

[Peter(TOO)]

Hallo,

EMV ist nie ein Problem, sondern es sind viele kleine Tropfen, welche das Fass zum Überlaufen bringen.

Du handelst dir immer hier ein paar mV und dort noch 10mV ein und am Schluss hast du genug zusammen, damit alles spinnt.
Und die meisten Probleme sind eben nicht im Schema zu erkennen, sondern stecken im mechanischen Aufbau.

Du solltest jetzt aber noch nicht locker lassen mit optimieren!
Dein Prototyp funktioniert jetzt erst mal, aber due brauchst noch Luft, für Bauteiltoleranzen und für extern eingestrahlte Störsignale.

MfG Peter(TOO)

[lebratmaxe]

Vielen Dank für den Buchhinweis, das werde ich mir mal in der Uni-Bib holen.

Für den aktuellen Prototyp reicht die Lösung jetzt. Es ist eh geplant, in der neuen Version des Motortreibers den VNH3SP30 einzusetzen. Mal schauen, was das dann für Probleme gibt...