Hallo Community,
Ich muss in der Firma bei einer Simatic S5 die Abstandsmessung ändern.

Das System ist ein RBG (Lagerroboter). Dieser ist gekürzt worden, dadurch stimmen die Positionen nicht mehr. Den Hersteller gibt es noch, es gibt aber niemanden der sich damit auskennt (Bj1996/97).

Ich habe mir gedacht das ich einfach 2 Messwerte aufnehme und die Differenz rechne ich zum aktuellen Messwert dazu. Das funktioniert soweit auch, jedoch nur bei kleinen Werten.

Der Messwert steht in 2 DW (dw24 und dw25).

Ich müsste jetzt (dw24 und Dw25) + Differenz rechnen. Wie kann ich das machen? Gibt es eine Möglichkeit?

Aktuell habe ich Urlaub, könnte es erst ab 7.1. Testen. Am 13.1. Muss es wieder funktionieren (Produktionsbeginn).

MfG Hannes