Einfache und günstige CNC-Fräse

[Geistesblitz]

Die Endschalter sind total billig aussehnde DDR-Endschalter. Hab die genommen, weil wir davon in unserem Hackerspace ne ganze Schublade voll haben^^
Hatte ja ursprünglich gemessen, um die Referenzierung zu überprüfen, und die macht einen sehr ordentlichen Eindruck. Hab die Maschine je Achse einmal referenziert, Messuhr euf Null eingestellt und dann noch ein paar mal referenziert und geguckt, wo die Nadel dann stehenbleibt. War recht zuverlässig immer auf Null. Die Abweichungen kamen dann erst beim weiteren Bewegen. Ich weiß auch gar nicht, wie der Algorithmus in grbl ist, der für das Referenzieren verantwortlich ist. Da wird ja das Schaltspiel des Tasters nochmal ein wenig nach dem Anfahren ausgekundschaftet, vll. liegt da ja das Geheimnis, warum das so gut funtioniert.

Größere Motoren hab ich mir auch schon überlegt, ebenfalls wie andere Endstufen, allerdings wird das warten müssen, da ich derzeit weder Zeit noch Geld für sowas hab. Später kommt dann wohl eh nochmal ein vernünftiger Aufbau, der dann auch was taugt, solange verwende ich dann mal noch meine Spielzeugfräse
Hab im Keller auch noch drei Synchronservomotoren liegen, die mir mal zugeflogen sind, allerdings bringen die mir ohne Servoumrichter nix und die sind leider sündhaft teuer.
Bin aber trotzdem immer mal zwischendurch am Gucken, was es so an Schrittmotoren gibt und ich glaub, es ist sinnvoll, sich welche mit wenig Nennspannung zu suchen, da die dann auch brauchbare Geschwindigkeiten fahren können. Solche wie hier scheinen mir sehr tauglich zu sein, auch wenn dafür wahrscheinlich leistungsfähigere Endstufen nötig sind.

Ansonsten, kann es auch sein, dass die Schrittverluste durch irgendwelche angeregten Schwingungen kommen können? Allerdings würde man sowas wahrscheinlich schon hören...

[Slowly]

ein normaler Microschalter reicht schon für eine ordentliche Referenzierung.
Wichtig ist nur das die Achse nach dem Treffen des Schalters wieder
ganz langsam zurückfährt bis der Schalter wieder frei ist.
Diesen Schalter habe ich seit über 20 Jahren im Einsatz:

Falls Du eine Endstufe und einen Motor zum Test benötigst. Schreib mich an.
Schau ansonsten in der Bucht nach ISEL. Dort gehen die alten Endstufen für
teilweise ganz kleines Geld weg. Die lassen sich ganz einfach für andere
CNC Steuerungen adaptieren.

[Geistesblitz]

Danke für den Tipp mit den Isel-Modulen, was für ein Typ sind die denn bzw. was haben die so für Daten? Die 9-polige Sub-D-Buchse zum Anschluss des Schrittmotors ist ja auch geil
Gut, dringend ist es ja nicht, ich hab in meiner Kiste 6 Endstufen, von denen ich nur 3 brauche, daher ist noch etwas Ersatz da
Werd ich mir aber trotzdem merken und mal die Augen offen halten, wenn ich mal sowas brauch.

Edit: meine derzeitige Steuerkiste sieht etwa so aus, nur mit 6 statt 8 Endstufen. Sind solche Module eigentlich zueinander kompatibel, sodass ich die einfach gegen Isel-Module auswechseln könnte?

[Slowly]

Direkt kompatibel wahrscheinlichkeit nicht. In den kleinen habe ich
mal reingeschaut und da steckt auch nur ein L298 auf der Platine.
ich glaube das die bis zu 2A Phasenstrom machen.
Was Du da hast sieht auch schon ganz anständig aus.
Kansst Du dort auch den Phasenstrom ebtsprechend der Motoren einstellen?
Sind dasTrapezspindeln oder Kugelumlaufspindeln die Du verbaut hast?

[Geistesblitz]

Sind Trapezspindeln, sind halt günstig und Kugelumlaufspindeln wären bei dem Ding irgendwie Perlen vor die Säue. Phasenstrom kann ich per DIP-Switches verstellen mit 4 Bit Auflösung, einmal für Strom beim Fahren und einmal Strom im Stillstand, von 0 bis 2,6A in ca. 0,2A-Schritten. Ganz vergessen zu erwähnen, der Kram ist von Phytron. Für die Spannungsversorgung sind zwei Ringkerntrafos drin.

[Slowly]

tja, Trapezspindeln sind etwas suboptimal.
Die Endstufen die Du hast sind ja wirklich gut.
Eventuell kannst Du einfach einen besseren Motor für die große Achse einsetzen?
Was für einen Motor setzt Du jetzt genau ein?
Wenn Du etwas benötigen solltest frag mich einfach bevor Du etwas teuer einkaufen solltest.
VG
Slow

[Geistesblitz]

Danke, das Angebot werd ich im Hinterkopf behalten
Derzeit sind recht einfache Nema 23 Motoren verbaut, sind auch zwei verschiedene Typen, zweimal EMC265-E1.0A (5V, 1,4A bipolar parallel verschaltet) und ein Minebea 23LM-C004-19 (6V, 1,2A, auf bipolar parallel umgebaut, hab ich auch noch einen zweiten von). Die hatte ich mal günstig bei Ebay bekommen, daher verwende ich die.

[malthy]

Hi,

Die Endschalter sind total billig aussehnde DDR-Endschalter. Hab die genommen, weil wir davon in unserem Hackerspace ne ganze Schublade voll haben^^
Hatte ja ursprünglich gemessen, um die Referenzierung zu überprüfen, und die macht einen sehr ordentlichen Eindruck. Hab die Maschine je Achse einmal referenziert, Messuhr euf Null eingestellt und dann noch ein paar mal referenziert und geguckt, wo die Nadel dann stehenbleibt. War recht zuverlässig immer auf Null. Die Abweichungen kamen dann erst beim weiteren Bewegen. Ich weiß auch gar nicht, wie der Algorithmus in grbl ist, der für das Referenzieren verantwortlich ist. Da wird ja das Schaltspiel des Tasters nochmal ein wenig nach dem Anfahren ausgekundschaftet, vll. liegt da ja das Geheimnis, warum das so gut funtioniert.

Danke für die Info. Habe mich bisher noch nicht so vertieft mit Grbl beschäftigt, mir war nicht klar, dass da mehr passiert, als nur auf das Schließen eines Kontaktes zu warten. Ich denke dann werde ich mir auch mal testweise einen Taster an eine Achse bauen und ausmessen, wie genau das Ganze ist.

Gruß
Malte

[Geistesblitz]

Ja, es lohnt sich, die recht ausführliche Dokumentation von grbl zu lesen
Da steht nämlich unter anderem:

$19 - Homing feed, mm/min

The homing cycle first searches for the limit switches at a higher seek rate, and after it finds them, it moves at a slower feed rate to hone into the precise location of machine zero. Homing feed rate is that slower feed rate. Set this to whatever rate value that provides repeatable and precise machine zero locating.

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8

Ich seh gerade, dass v0.9 inzwischen offiziell draußen ist. Hat damit schon jemand Erfahrungen gesammelt? Anscheinend wurde die Reihenfolge der Parameter ein wenig verändert. Jetzt lassen sich auch die Parameter für jede Achse einzeln einstellen und auch der Arbeitsraum in der Software festlegen, das sind schonmal ein paar brauchbare Features.

[malthy]

Ich seh gerade, dass v0.9 inzwischen offiziell draußen ist. Hat damit schon jemand Erfahrungen gesammelt?

Ich habe direkt v0.9 verwendet, aber wie Du siehst fehlt es mir Detail noch an Erfahrung damit .

So wie ich es verstehe ist das Homing ja aber nicht weiter kompliziert, und verlässt sich im Endeffekt darauf, dass der Taster sehr reproduzierbar an der selben Stelle durchschaltet. Kann auch gut sein dass das geht, hätte ich nur erstmal nicht unbedingt erwartet. Werde mir Anfang der Woche mal ein paar ordentliche Taster besorgen und es einfach mal probieren ...