Error: expected identifier before "." token

[Artemis_Simetra]

Unsere selbstgeschriebene Lib (verwendet auch fertige Libs aus dem Net), produziert beim compilen immer den Fehler:

In file included from katze.cpp:1:
katze.h:15: error: expected identifier before '.' token
katze.h:15: error: expected unqualified-id before '.' token
katze.cpp:4: error: expected unqualified-id before '.' token
katze.cpp:26: error: expected unqualified-id before '.' token
katze.cpp:40: error: expected unqualified-id before '.' token

Hier der Code:

#ifndef katze_h
#define katze_h

#include "Arduino.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Motor.h>
#include <SonarSRF08.h>

#define CompI2CADDR 0x30
#define CompTakeMeasure 0x01
#define CompSet 0x02
#define CompReset 0x04

class katze
 {
  public:
   katze(int ml1, int ml2, int mr1, int mr2, int md1, int md2);
   void us_tm();
   int us1_r();
   int us2_r();
   double comp_r();
   void comp_tm();
   void comp_reset();
   void comp_calib();
   void ml_speed(int v, int d);
   void mr_speed(int v, int d);
   void md_speed(int v, int d);
   
  private:
   int mlp1, mlp2, mrp1, mrp2, mdp1, mdp2;  
   int x_min = 3000, x_max = -3000, y_min = 3000, y_max = -3000;
   int i;
   byte MsbX,LsbX,MsbY,LsbY;
   int x,y;
 };
 
 #endif

HAt jemand von euch eine Idee, woran das liegen könnte.
vg Malte