Hallo zusammen,
nachdem ich mit der Planung meinses Oktopods fertig war und Tests mit einem Bein positiv abgeschlossen waren, wollte ich 24 hitec HSR-5498 Robot-Servos bestellen.
Nach einigem hin und her stellte sich raus, dass hitec scheinbar die komplette Robot-Geschichte nicht mehr weiter verfolgt.
http://hitecrcd.com/products/servos/...vo-accessories
Sowas müssen die Servos können
1. Man hat die Servoscheibe und auf der Rückseite noch eine Scheibe, als ob quasi eine Achse komplett durch das Servo geht.
2. Man hat die Möglichkeit, die Servos vernünftig einzubauen und nicht die üblichen "Laschen" der Modellbau-Servos
3. Das Kabel kommt an der Seite raus und nicht vorne, wo die Drehachse ist.
4. Genug Power (mehr als 10kg/cm)
5. Programmierbar. Man muss sie z.B. so einstellen können, dass sie sich entspannen, wenn kein Signal anliegt. Das ist wichtig, wenn was klemmt, damit der Hohe (Kurzschluss-)Strom keine Schäden bewirkt.
6. Sicherheitsabschaltung for Exotus. Bevor sie abbrennen wie die kleinen Servos… schalten die sich selber ab.
Hinweise sind willkommen!
Viele Grüße, Marcus
Falls es wen interessiert, hier sind ein paar Bildchen (3D & real) vom bisherigen Stand...
http://www.3dmax.de/neu/galerie/lade.php3?id=15505
Sowie ein Film, wo die Entfernungssensoren getestet werden:
http://youtu.be/jOZCP7mdT_M
Grüße, Marcus
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen