Hallo zusammen,
ausgehen von diesem Thread: https://www.roboternetz.de/community...nen-herstellen
möchten Slowy und ich einen beliebigen Getriebemotor (6V-12V und ca. 5A) zum Servomotor umbauen. D.h. er lässt sich genauso wie ein Modellbauservo über ein PWM Signal ansteuern und fährt eine vorgegebene Position an. Zur Positionsrückgabe soll - analog zum Modellbauservo - ein Potentiometer eingesetzt werden.
Bisheriger Ansatz war der Fahrtregler vom Conrad:
http://www.produktinfo.conrad.com/da...ahrtregler.pdf
Der auf dieser Webseite leicht modifiziert wird:
http://www.mikromodellbauwelt.de/htm...hrtregler.html
Basis ist jeweils das IC: M51660L und so schaut der Schaltplan jetzt aus:
Jetzt zur Frage:
1) Mit dem Poti feedback schwingt der Motor um den Sollpunkt, hat der erste Aufbau von Slowy ergeben.
2)Gibt es vielleicht sogar schon eine fertige, funktionsfähige Schaltung dieser Art und wir machen uns gerade die ganze Entwicklungsarbeit umsonst?
Jemand eine Idee zu den Fragen?
PS: Wenn die Platine irgendwann fertig ist werden wir diese fertigen lassen und wer möchte, kann gerne mit bestellen. Vorher muss sie aber 1A funktionieren!
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