UGV selber bauen

**ultimate80563** · 12.02.2014, 16:04

Ok Danke für die Vorschläge!
Mit sketchup habe ich schon Erfahrung!
Hatte eben aber ein Problem beim Runterladen.
(hatte es Sonst immer auf dem lapi)
Könnte mir also jemand einen Link Zum Downloaden schicken?

**Geistesblitz** · 12.02.2014, 16:20

Was war es denn für ein Problem?
Der Download bei Chip funktioniert auch nicht?

**ultimate80563** · 12.02.2014, 16:53

Ich habe mir halt das Setup runtergeladen und dann Installiert. Alles wie gehabt. Doch dann hat er mir ganz viele Programme installiert außer SketchUp. Hatte aber auch überall die Häkchen für diese Versteckten Programme weg gemacht. Ich schätze es war der Flasche Download. Bei Chip habe ich jetzt SketchUp gefunden.
Mfg Ultimate

**ultimate80563** · 12.02.2014, 20:18

was haltet ihr denn von der Idee mit den Solarzellen?

**witkatz** · 13.02.2014, 00:05

Generell sind Solarzellen je nach Zweck und Einsatzort des Roboters keine schlechte Idee. Nur verstehe ich nicht, was du mit Ausfahren meintest. Willst du die Sonnenposition nachfahren, oder was?

**oberallgeier** · 13.02.2014, 00:35

Zitat von witkatz

... verstehe ich nicht, was du mit Ausfahren meintest ... Sonnenposition nachfahren, oder was?

Zitat von ultimate80563

... kleines Dach ... auf das UGV ... Solarzellen drunter ... ausgefahren werden können ...

Ein-/ausfahrbare Zellen unterm Dach *gg*.

**ultimate80563** · 13.02.2014, 06:37

Ich bin gerade fleißig am Plan machen

.
Dann werde ich es mit einbauen.
Ich versuch es nochmal zu erklären

Unter dem kleinen Dach sind die Solarzelle,n . Die sind entweder mit einem Schrittmotor oder Servo verbunden, der die Solarzellen nach links und rechts unter dem Dach ausfahren. Jetzt wollte ich gucken was dafür besser is. Schrittmotor oder Servo?

**witkatz** · 13.02.2014, 10:20

Jetzt hab ich's verstanden. Dein UGV sucht sich ein sonniges Plätzchen, legt sich in die Sonne und fährt die Solarzellen aus. Wenn die Akkus aufgeladen sind kann er weiter durch die Gegend gurken. Das ist finde ich eine super Idee.
Du könntest die Solarzelle auch auf die Unterseite des Dachs befestigen und mit einem Servo aufklappen, wie das Augenlid von oberallgeiers Archie: https://www.roboternetz.de/community...ervos-viel-Alu
Nur so als Idee, ich will dir da nicht viel hineinreden.

LG witkatz

**PICture** · 13.02.2014, 10:54

Hallo!

Für mich wäre schutzendes durchsichtiges Dach am einfachsten.

**oberallgeier** · 13.02.2014, 12:56

... Für mich wäre schutzendes durchsichtiges Dach am einfachsten. ...

Stimmt - WENN die Transluzenz des Dachmaterials im bevorzugten Wellenbereich der Solarzelle gut genug ist ?

... Unter dem kleinen Dach sind die Solarzelle ... nach links und rechts ... ausfahren ...

Und wie wärs mit der Methode "Schmetterling" ? In Ruhestellung hochgestellt, Solarelemente gegeneinander geklappt und im Betrieb aufgefaltet - eben Schmetterlingsart. ODER: "Dachfläche" ist Solarelement 2+3, dazu je eine "halbe Fläche" seitlich nach links, Solarelement 1, und eine nach rechts klappen (180°) , Solarelement 4. In Ruhestellung die beiden "halben Flächen" 1+4 als Schutz auf die "Dachfläche" 2+3 klappen. Entfernt ähnlich wie die Schmetterlingsart.