Hi es existiert ein objekt in einer 2d map, diese Objekt kann einen rundumscan bis zu einem gewissen radius volle 360° machen das ojekt trifft einen einen Gang und verfolgt diesen bis zum ende/ enden nun gibt es viele ansätze dazu ich Suche nur die namen solcher algorithmen vlt hat ja jemand von euch ein paar stichworte parat ich verzweifle auf der Suche nach einem beschrieben algorithmus der versucht immer mittig im gang sich vortzubewegen mfg thomas