SRF02 Hexcode

[HannoHupmann]

Hallo zusammen

für meinen kleinen SRF02 Suche ich gerade den Hexcode um den anzusteuern. Leider finde ich nur komplette Programme wo die einzelnen Hexzahlen für die Steuerung irgendwo versteckt sind.

Soweit ich das Datenblatt verstehe:

Adresse: 0xE0
Starten: 0x51

Aber wie kann ich die Register ansprechen? Die werden nicht als Hexzahlen angegeben

Hat jemand die Lösung?

[HeXPloreR]

Hallo Hanno,

das Leseregister wird einfach mit "2" abgefragt, bei Slave_read das Slave-Id +1 nicht vergessen:


...
waitms 65

I2cstart
I2cwbyte 0xE0 (dec 224)
I2cwbyte 2 (dec)
I2cstop

I2cstart
I2crbyte Slaveid_read
... High Byte abfragen, ACK
....Low Byte abfragen, NAck
I2cstop

Damit liest Du automatisch ab Register 2, danach auch gleich das Register3 mit aus.
Dann wird es hier im Beispiel an die Funktion zum zusammen fügen übergeben, der aus den beiden Byte-Werten einen Integer macht und dann den richtigen Entfernungswert ausgibt.

(Die Beispieldateien in Bascom fürs RN_Control von:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=168 )

[HannoHupmann]

@Hexplorer funktioniert so leider nicht, denn ich verwende gerade keinen µC sondern meinen I2C adapter. daher brauche ich alles genau in Hexwerten.

Allerdings glaube ich, dass ich im Moment noch daran scheitere den Sensor überhaupt messen zu lassen, denn wenn ich das richtig verstehe müsste die LED bei jeder Messung aufleuchten. Sprich es würde sich ein sehr schneller blinken ergeben, wenn der Sensor misst. Nur leider leuchtet meine LED gerade mal beim Einschalten kurz (Adresscodierung) auf und dann tut sie gar nichts mehr.

Bisher habe ich es mit dem Adapter noch nicht geschafft Sensoren auszulesen, nur schreiben klappt ganz wunderbar.

Ich versteh einfach nicht wie oder was mit diesen "Register" gemeint ist. bzw. an welcher Position ich auslesen muss.

[HeXPloreR]

Naja, der Hexwert für dezimal 2 ist ... 0x02 , oder Und Slave-Id_read = 0xE1 (dec 225)

Aber dann musst du dein ergebnis noch selbst ausrechnen, weil es ja nur als 2 einzelne bytes reinkommt.

Vermutlich auch hier wieder das Problem das der I²C Adapter nicht selbst die PullUps verbaut hat? Hast Du welche eingefügt?