Motor ohne Library starten

**Andi1888** · 10.03.2014, 20:53

Hallo,

ich würde gern den rechten Motor ohne die Asuro.c steuern.
Dazu verwende ich folgenden Code:

Code:

#include <asuro.h>

int main(void) {
   Init();
   while (1) {
         //Rechter Motor

         DDRB |= ((1 << PB2) | (1 << PB4) | (1 << PB5));      //als Ausgang festlegen
         PORTB |= ((1 << PB4) | (1 << PB2));                  //auf 5V setzen, Transistor T8 schaltet
         PORTB &= ~(1 << PB5);                                //auf 0V setzen, Transistor T5 schaltet
   }
   while (1) {}
   return 0;
}

Nun hätte ich erwartet, dass sich der rechte Motor dreht, mit voller Geschwindigkeit. Macht er aber nicht.
Hat jemand einen Tipp, wo mein Denkfehler liegt?

gruß
Andi

**radbruch** · 10.03.2014, 21:07

Hallo

Lass doch mal das Init() weg. Ich vermute, dass der OC1B-Ausgang dadurch aktiviert wird (durch die PWM-Funktion der Library) und dein HIGH an PB2 überschreibt:

Code:

...
	// for PWM (8-Bit PWM) on OC1A & OC1B
	TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
	// tmr1 running on MCU clock/8 
	TCCR1B = (1 << CS11);
...
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(0,0);

(Aus Init() in asuro.c)

Und dann wird bei MotorSpeed(0,0) das PWM-Signal auf Dauerlow gesetzt...

Gruß

mic

**Andi1888** · 10.03.2014, 21:30

Danke für die schnelle Antwort, radbruch.
Daran habe ich nicht gedacht.
Motor dreht nun mit voller Geschwindigkeit.

Gibt es irgendwo eine gute Anleitung wie man nun mittels Timer und PWM die Geschwindigkeit anpassen kann?
Werde aber nicht so richtig schlau aus den Befehlen in der Asuro lib, also aus

Code:

OCR1B

Code:

_SFR_IO16(0x28)

Code:

#define _SFR_IO16(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)

Gibt es dazu vielleicht eine verständliche Erklärung?

gruß
Andi

shedepe · 10.03.2014, 23:44

Schau dir in einem AVR Tutorial (Kleiner Tipp schau auf mikrocontroller.net) und im Datenblatt vom Kontroller an wie man den Timer verwendet.

**Andi1888** · 11.03.2014, 14:48

Kann jemand erklären, was OCR macht und wie es definiert ist?

shedepe · 11.03.2014, 17:42

Siehe:
http://www.atmel.com/Images/Atmel-24..._datasheet.pdf
Seite 75 ff.

Und:
https://www.mikrocontroller.net/arti...A4hler_des_AVR

OCR1 ist das Output Compare Register des 16bit Timers des Atmega 8.
Definiert wird es in der AVR standard Library und ist im Hintergrund nicht mehr als eine Speicheradresse.

Genau das gleiche Thema wurde außerdem hier behandelt:
https://www.roboternetz.de/community...ignal-erzeugen