C-Control und RN-MOTOR ST?

**jagdfalke** · 22.02.2005, 21:00

Hi,
ich hab das c-control I, das applicationboard und das starterboard. Kann ich Schrittmotorn mit diesem Gerät steuern?
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=16
mfg
jagdfalke

**Frank** · 22.02.2005, 22:27

Da die I2C ROutinen bei der C-Control nicht so ganz ausgereift sind geht die I2C Version damit nicht so ganz gut. Die RS232 Version ginge, aber etwas Erfahrung mit RS232 Programmierung wäre nicht schlecht

**hrei** · 22.02.2005, 23:20

Hallo,

Zitat von Frank

Da die I2C ROutinen bei der C-Control nicht so ganz ausgereift sind geht die I2C Version damit nicht so ganz gut.

??? --- Bei der Control I V1.x sind die Routinen so gut, wie man sie selbst schreibt (in Basic). Es gibt reichlich fehlerfreie Routinen im Netz.
Bei der V2.x gibt es lediglich ein Problem mit dem Lesen, wenn mehrere Bytes nacheinander eingelesen werden sollen. Hier fehlt eine Readlast Routine, bzw. die Möglichkeit ein NACK vom Master aus zu schicken. Fällt meist nicht auf und läßt sich ggf. umgehen.

Biher ist es mir noch immer gelungen I2C Bausteine aller möglichen Spielarten über die C-Control I V1.x und V2.x ordnungsgemäß zu betreiben.

Was natürlich fehlt, sind fix und fertige Beispielprogramme, Demos. Es ist aber kein so großes Problem, die im herunterladbaren Handbuch gezeigten Samples entsprechend umzuschreiben.

Insofern ist es also sicher etwas einfacher, wie so vieles, sich hier an ATMEL und Bascom zu halten, grundsätzlich sehe ich aber keinen Hinderungsgrund, Euer Modul auch mit der C-Control einzusetzen.

Die RS232 Version ginge, aber etwas Erfahrung mit RS232 Programmierung wäre nicht schlecht

Freilich auch das. Insgesamt sehe ich die Hinderungsgründe eher im Bereich der User angesiedelt, als in tatsächlichen Soft- oder Hardwareinkompatibilitäten.

Grüße
Henrik

**jagdfalke** · 23.02.2005, 07:27

Danke für eure Anworten.
Stellt sich für mich die Frage: Was genau sind RC2-Routinen??? Mein ihr es reicht, wenn ich mir ein auskommentiertes Stück Quellcode durchlese? Vielleicht gibts ein paar nützliche Tipps !?

mfg
jagdfalke

**hrei** · 23.02.2005, 12:27

Zitat von jagdfalke

Danke für eure Anworten.
Stellt sich für mich die Frage: Was genau sind RC2-Routinen???

Öhmmm... I²C Routinen sind die Grundlage für die Kommunikation mit eben dieser Schnittstelle.
Also Lesen und Schreiben, ggf. ergänzt um differenzierte Quittungsmeldungen.

Mein ihr es reicht, wenn ich mir ein auskommentiertes Stück Quellcode durchlese? Vielleicht gibts ein paar nützliche Tipps !?

Wenn Du noch sehr wenig Erfahrung mit dem Programmieren eines µC hast (der Eindruck entsteht gerade bei mir), wäre es sinnvoll, zunächst anhand einfacherer Aufgaben sattelfest zu werden. Viel lesen, viel ausprobieren.

In Foren möchte man nicht unbedingt noch mal all das wiederkäuen, was bereits dutzendfach im Netz zu lesen ist. Hast Du Dir denn überhaupt schon mal das Handbuch für die Motor-Control heruntergeladen?

Grüße
Henrik