Hallo,

Ist es so gewollt dass die Servoperiode sich ständig ändert? Denn die Servoperiode ist in dieser Implementierung die Summe aller Servowerte (ServoValue, min: 8*0, max:8*1ms). Nach meinen wissen sollte die schon fix auf ~25ms stehen. Dein PWM Signal wandert von 0ms bis 1ms. Bei Servo-Motoren sollte aber die Signaldauer bei 1ms-2ms liegen.