8 Servos mit dem Atmega32 steuern

[Siad]

Sorry, bin heute erst dazu gekommen. Schöne Frickelei den 32er auf einem mini Steckboard unterzukriegen.

Also bei mir funktioniert der Code. Wobei ich jetzt nur zwei Servos angehängt habe. Die restlichen Pins gehen derweil ins Leere.

[High Light]

Ich habe gerade den Code gedebuggt, und festgestellt, das weder die while-Schleife noch der Interrupt aufgerufen wird.
Sobald er in der Main zu sei() kommt, beginnt er die Main wieder von vorne.

Woran kann das liegen???

[wkrug]

Hast Du die Interrupt.h included?
Offensichtlich wird ein Interrupt aufgerufen, der dann aber nicht richtig beendet wird.
Was mir auch ein wenig seltsam vorkommt ist das int main (void).
Ich weiss jetzt nicht wie das bei deinem Compiler gehandelt wird ich kenn's aber als void main (void).
Eventuell wärs auch möglich, das der Stack nicht richtig initialisiert wird, das wär aber dann ein Compilerproblem.

[Siad]

Also ich habe deinen code 1 zu 1 kopiert und mit AVR studio 6.irgendwas kompiliert.

[seite5]

Hallo,
letzte Zeile: TIMSK=0x11; OCIE1A und der Overflow-Int von TC0 werden aktiviert, wenn keine ISR für letzteres vorhanden ist,
und das INT-Flag nicht resettet wird, steht beim CVAVR ein JMP RESET im asm, wenn Overflow TC0 nicht genutzt wird, mal TIMSK=0x10
probieren, bzw. INT-FLAGs vor sei(); resetten.
mfg
Achim

[High Light]

Hallo zusammen,
endlich habe ich Mal wieder zeitgefunden, an meinem Projekt weiter zu machen.
Die Änderung bei TIMSK, ändert nichts. Aber ich glaube auch dass ein Problem ab sei() ist.
Wenn ich das Programm debugge, läuft es nicht weiter als sei() in der Main.
Wie kann ich die INT-Flags reseten?

Grüße High Light

[wkrug]

Wie kann ich die INT-Flags reseten?

Indem Du eine 1 in das entsprechende Flag schreibst.
Das löscht dann dieses Flag.

[High Light]

Noch immer kein Erfolg...
Also hab ich gedacht, Steckbrett her und aufbauen. Denn Siad hat den Code ja auch schon zum Laufen bekommen. Leider funktionierte der Aufbau nicht. Daraufhin hab ich ein einfaches Ein- und Ausschalten des PortC programmiert und geladen. Kein Signal am Ausgang. Ich habe den Reset über 47KOhm angeschlossen, Spannungsversorgung ist auch vorhanden. ISP-Verbindung über das STK500 funktioniert auch. Fuses sind auf 16MHz eingestellt und Quarz ist aufgesteckt.
Was kann ich jetzt noch probieren? Bzw. was habe ich falsch gemacht?

[Mcgrizzly123]

Hi,
bin mir nicht sicher aber hast Du in den Fuses JTAG deaktiviert.

EDIT :
Oh

Danke für den Hinweis mit der JTAGen-Fuse, diese war in der Tat nicht deaktiviert, jedoch, hat sich bisher nichts geändert.

hatte ich überlesen, vergiss es.

[High Light]

Jap sind deaktiviert.
Ich hatte für das Blink-Programm den falschen Atmega32 im AVR Studio ausgewählt. Das Programm funktioniert jetzt schon Mal :-D
Mit den Servos bin ich noch nicht weiter gekommen.

@Siad: Hattest du das Programm 1 zu 1 übernommen?