[Mathe] Schnittpunkt dreier Geraden berechnen

[Peter(TOO)]

Hallo Chris,

Rückwärts rechnen dürfte am schnellsten sein.

Also die Position der Plattform festlegen und dann die 3 passenden Stellungen der linearen Antriebe berechnen.

MfG Peter(TOO)

[Technipion]

Beim Deltaroboter ist Plattform konstruktionsbedingt immer waagerecht.

Ja tut mir leid, habs mit einem Hexapod verwechselt
Das Bildchen ist aber auch ziemlich klein...

Nach diversen Recherchen im Internet bin ich auf dieses Paper gestoßen: http://cats-fs.rpi.edu/~wenj/ECSE641...alibration.pdf

Hilft dir das irgendwie weiter Che Guevara?

Gruß Technipion