nimm nen servo, mach die elektronik raus und tu ne reflexlichtschranke rein, und mach in das hauptrad innen drinne löcher rein,
2. möglichkeit (genauer und komfortabler): mach die elektronik raus und setz an stelle des poti's nen drehimpulsgeber rein dann lass den µc die schritte zählen
3. möglichkeit (einfach aber gut): nimm nen elektromotor und mach nen getriebe dran wenn noch keins dran iss und dann setz dir selbst ne lochscheibe und ne passenden reflexlichtschranke rein
ich würde die 2. methode bevorzugen ^^
Martin
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