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Thema: Motoren einzeln ansteuern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1

    Motoren einzeln ansteuern

    Hallo,
    in der ASURO Library gibt es ja eine sogenannte sound.c Funktion.
    Leider kann man mit diesem Befehl nur einen Mono Sound erzeugen.
    Falls jemand weiß wie man den Befehl so umschreiben kann, dass man einen Stereo Sound hin bekommt, wäre das genial.
    Im Grunde genommen muss man die Funktion doch so umschreiben, dass man beide Motoren unterschiedlich ansteuern kann, oder?

    Ich wäre über eine Antwort sehr erfreut.
    ps: Beweg mich hier noch relativ auf Neuland.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Was hat Sound denn mit Motoren zu tun?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von Geistesblitz Beitrag anzeigen
    Was hat Sound denn mit Motoren zu tun?
    Viel! Motorbleche können nämlich "singen" wenn nur der Strom gering genug ist, dass der Motor gerade noch nicht dreht und die PWM die Frequenz hat, mit der die Bleche einen hörbaren Ton abgeben.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    @ Jannik18

    Bei echtem stereo (Raumton nicht über Kopfhörer) muss ziemlich großer Abstand zwischen Tonquellen sein. Bei dicht zueinander liegenden Tonkquellen ist es unmöglich.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  5. #5
    @ PICture

    Danke für die die Antwort. Jedoch habe ich trotzdem gelesen, dass es möglich ist die genannte Funktion sich umschreiben lässt, sodass man die Motoren mit unterschiedlichen Frequenzen ansteuern kann. Demnach ergibt sich dann vielleicht kein richtiges Stereo, dennoch erzeugen die Motoren jeweils einen Ton. Mein Problem ist hierbei das Umschreiben, damit man nun die Motoren einzeln ansteuern kann.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Zitat Zitat von Jannik18 Beitrag anzeigen
    Demnach ergibt sich dann vielleicht kein richtiges Stereo, dennoch erzeugen die Motoren jeweils einen Ton.
    Das ist sicher möglich !
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... Mein Problem ist hierbei das Umschreiben ...
    Die Frage ist nur, wie ...
    Stimmt - nur ist es eben so, dass ausgefeilte Vorlagen für sehr spezielle persönliche Projekte selten verfügbar sind.


    ... Im Grunde ... Funktion ... dass man beide Motoren unterschiedlich ansteuern kann ...
    Genau - und vorher am Besten den ersten Satz im Kleingeschriebenen unter den Postings von PICture lesen.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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