Für lange Winterabende....

[White_Fox]

Also...ich hab meinen ersten STM32-Erfolg eingefahren. Die grüne LED auf dem Nucleo-Board leuchtet.

Als IDE hab ich das Embedded Studio von Segger verwendet, ich programmiere mit dem J-Link- Für den nucleo-eigenen STLink gibts was zum draufflashen, damit der auch als J-Link dient. Die Hardware besteht aus einem Nucleo-64-Board mit einem STM32-F446RE.

Zuerst hab ich das entsprechende Package (STM32-F4xx) installiert. Embedded Studio hat einen sog. Package-Manager, der das bewerkstelligt. Im Package sind die notwendigen Bibliotheken enthalten. Danach war erstmal Datenblattlesen dran. Wichtig ist die "STM32F446 Reference". Dort werden fast alle notwendigen Register erklärt die benötigt werden, um die Ports zu konfigurieren. Hier lauern auch schon die ersten Fallen. Die Peripherie (dazu zählen auch die Ports) müssen noch an die Taktversorgung angeschlossen werden, sonst tut sich nix. Dies muß übrigens auch noch VOR der eigentlichen Registerkonfiguration geschehen. Die zweite Falle ist: Das Bit für die LED soll, wie ich von einem freundlichen USer erfahren habe, besser NICHT über das output-Data-Register (ODR) geschehen, sondern über BSRR.

Der entsprechende Thread ist hier:
https://www.roboternetz.de/community...e-zur-C-Syntax

Noch ein Tip zur Entwirrung:
Embedded Studio erstellt sofort ein kleines "Hello-World-Projekt zum Einstieg für euch. Im Prinzip ist das eine Schleife, in der eine Variable n 100-mal hochgezählt und zusammen mit einem "Hello World" ausgegeben wird. Die Ausgabe geschieht mit einer Funktion printf();
Nun ist das Nucleo-Board ja nur mit ner lumpigen LED und nem Taster ausgerüstet und nicht mit einem LCD oder so. Die printf()-Funktion sendet die Daten über den J-Link an den Debugger. Der gesendete Inhalt wird in einem kleinen Fenster unten in der Mitte angezeigt. Zum Fehlersuchen wird das später bestimmt sehr nützlich.

Das ist der Code von meinem ersten Programm:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stm32f446xx.h>

void main(void) {
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;      //Taktversorgung Port A
  GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER5_0);    //A5 => Ausgang
  GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_5);     //A5 0> Push-Pull
  GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR5);     //A5 ohne Pullup-Pulldown

  printf("Einstellung fertig\n");

  GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS_5;            //Ausgang A5 setzen
 
  printf("LED gesetzt\n");

  while(1){
  }
}

[White_Fox]

Mein zweites Programm. Dieses Mal wird noch der Button mit einbezogen.
Die LED wid eingeschaltet, solange der Knopf gedrückt ist.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stm32f446xx.h>

void configLed(){
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;      //Taktversorgung Port A
  GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER5_0);    //A5 => Ausgang
  GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_5);     //A5 0> Push-Pull
  GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR5);     //A5 ohne Pullup-Pulldown
}

void configButton(){
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;      //Taktversorgung Port C
  GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0;      //C13 => Eingang
  GPIOC->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR13_1;     //C13 => Pulldown einschalten
}

void main(void) {
  configLed();
  configButton();
  printf("Einstellung fertig\n");

  while(1){
    if(!(GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR_13)){
      GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS_5;            //Ausgang A5 setzen
      printf("Knopf gedrückt\n");
    }
    else{
      GPIOA->BSRR |= (GPIO_BSRR_BR_5);          //Ausgang A5 zurücksetzen
      printf("Knopf nicht gedrückt\n");
    }
  }
}

Edit:
Noch eine Frage...gibt es in C eigentlich die Möglichkeit, ein Bit direkt zu kopieren? In Pseudocode ausgedrückt:

PA5 == PC13;

Sodaß ich mir das If-Statement sparen könnte.

[Peter(TOO)]

Hallo,

GPIOA->BSRR |= (GPIO_BSRR_BR_5);          //Ausgang A5 zurücksetzen

Müsste lauten:

GPIOA->BSRR &= ~(GPIO_BSRR_BR_5);          //Ausgang A5 zurücksetzen

Noch eine Frage...gibt es in C eigentlich die Möglichkeit, ein Bit direkt zu kopieren?

Nur wenn du die Ports als Bitfelder definierst.
Allerdings spielen dann noch einige compilerspezifische Dinge mit rein.

MfG Peter(TOO)

[White_Fox]

Sicher? Immerhin funktioniert der Code klaglos.

GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS_5;            //Ausgang A5 setzen

GPIOA->BSRR |= (GPIO_BSRR_BR_5);          //Ausgang A5 zurücksetzen

Ich hatte das jetzt als "Bit rücksetzen" interpretiert. Ob das auch funktioniert wenn ich eine 0 ins BS-Register schreibe probiere ich gleich mal aus...


Edit:
Nein, das funktioniert nicht. Das wird zwar ohne Klagen kompiliert, die LED geht dann aber nicht mehr aus.