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Thema: Stepper-Frage

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Stepper-Frage

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    Hi @ all,

    ich habe diese Schrittmotoren gefunden und würde gerne wissen, wieso die 5 Anschlüsse haben ? 4 und 6 sind mir ja bekannt ........

    Gruss
    Harry
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Das ist eine Mittelanzapfung für unipolaren Betrieb nach dieser Art:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	5V-4-phase-5-wire-stepper-motor-gear-motor-28BYJ-48-5V4.jpg
Hits:	11
Größe:	3,2 KB
ID:	28514

    Man findet einiges an Infos zu dem Motor im Netz (habe mir auch gerade eine Tüte voll von den Dingern in China bestellt )

    Gruß
    Malte

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Hi Malte,

    danke. Eigentlich wäre mir sowas lieber, aber die hab ich noch nicht unter 5€ gefunden

    Gruss
    Harry
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo Crazy Harry !

    Ich habe mich mit solchen: http://www.ebay.de/sch/i.html?_odkw=...mente&_sacat=0
    für mein Sokuti (Solarkunsttier) schon ziemlich viel beschäftigt und Ergebnisse meiner Spielerei hier im Forum gepostet. So hat's angefangen: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post557844 und weiter: https://www.roboternetz.de/community...parsam-steuern ?
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Eigentlich wäre mir sowas lieber, aber die hab ich noch nicht unter 5€ gefunden
    Wenn ich es richtig sehe gibt's hier bei Aliexpress 6 Stück davon für $14.99 (~$2.50/ Stück) Versandkostenfrei.

    Gruß
    Malte

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Hi Malte,

    super danke - quasi schon bestellt.

    Gruss
    Harry

    PS: Sind übrigens 1,86€/Stück
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    So die Motore sind eingetroffen. Jetzt heißt es ja, daß man die direkt an den Port eine µC anschliessen kann, da die Stomaufnahme <20mA ist. An die Schrittmotorfachleute: was für Sicherheitsvorkehrungen für den Port wären da noch empfehlenswert ? Oder sollte das wirklich einfach so gehen ?
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Am sichersten wäre Ausgangspannung eines Ports und Spulenwiderstand vom Motor messen und Strom abschätzen.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Hi PICture, (kann schon wieder keinen Zeilenumbruch machen) ich dachte eher an Schutzdioden. Da ich aber direkt an den Ports hänge doch eher schwierig oder ? Es sollten/könnten die von µC aber reichen ? Motor hat 280 Ohm/Wicklung. Also 17.8 mA bei 5 V.
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Dioden können nicht gegen ehöhtem Strom schützen (z.B. beim Kurzschluß von Motorwicklung) und bei normalnem Betrieb passt es schon. Die kleine Stepper haben kleine Induktivitäten der Spulen und Freilaufdioden sind unnötig.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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