ich weiß schon warum ich Dinge genau so Suche wie ich es tue. Die vorhandenen Motoren lassen nämlich keine Alternative zu.
Genauer präzisiert habe ich es ja dann im TOP:
"d.h. ich habe eine Motorachse, da drüber soll der Encoder gesteckt werden, und ans Ende kommt das normale Antriebsrad."
Andere Ideen sind zwar nett gemeint, aber leider nicht hilfreich.
Überspitzt ausgedrückt: wenn ich nach einer Mango frage, Suche ich eine Mango, kein Mangogelee, keine Banane und auch keinen Hering.