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Thema: CPU / Mainboard für Roboter gesucht

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    CPU / Mainboard für Roboter gesucht

    Hallo,

    ich habe ein kleines, mit Stepper angetriebenes Fahrzeug, welches per 12V/24V Akku versorgt wird. „Kleinere“ MCU’s sind bereits vorhanden, die für Fahren, Kamera, Abstand usw. verantwortlich sind.

    Nun möchte ich das System mit einer großen CPU erweitern (ich dachte an 700MHz und aufwärts). WLAN, zwei höher auflösende USB-WebCams (eventuell bis 1080p???) und eigene Intelligenz soll vorerst dessen kommenden Aufgaben sein.

    Hierfür Suche ich eine Plattform auf der bereits PC-Standardanschlüsse (Ethernet, WLAN, RAM, eventuell SATA) vorhanden sind. Die Anbindung einer SPI-Schnittstelle wäre allerdings auch sehr nützlich. Das ganze System soll allerdings wenigstens einiger maßen Strom sparend, kompakt und vor allem ein definierter Standard (ETX, MiniDTX, ...?) sein. Eine Überlegung wäre allerdings auch ein günstiges Board wie z.B. ein Raspberry Pie B+ oder ein Beaglebone Black zu verwenden.

    Da ich hier allerdings keine Erfahrung habe, wäre meine Frage ob dessen Leistung ausreichend ist. Ich möchte vermeiden, dass die CPU bei einer „kleinen“ Kanntenerkennung gleich zu 80% ausgelastet ist. Oder würde mir jemand eine gänzlich andere Richtung empfehlen?
    Geändert von boeser_bube (09.08.2014 um 03:03 Uhr)

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