Abstandsmessung gesucht

[Vitis]

Hi Forum,

ich such nach nem Sensor, der nicht optisch und nicht akustisch
Abstandswerte ermittelt.

Der Grund:
Es soll in einer sehr staubigen und lauten Umgebung gemessen werden.

Die Messobjekte sind organischer Natur

Ich denk da an Radar, aber irgendwie find ich da keine Module
wie GPD oder SRF für den Einsatz am uC

Die Dopplerradar Teile für Bewegungserkennung hab ich gefunden,
aber ich will je keine Bewegung sondern Abstand

Habt Ihr nen Tip ?

[PicNick]

Es soll in einer sehr staubigen und lauten Umgebung gemessen werden. Die Messobjekte sind organischer Natur

Teilnehmerzähler für die "Love Parade" ?

[Vitis]

naja, nicht direkt

mein geplanter Robi soll auf nem 648V Eicher
Allradtraktor basieren.

50PS Diesel

Das erste Problem das ich lösen will ist die Geradeausfahrt
in den Rebgassen. (Weinberge)
Es soll beiderseits der Maschine der Abstand gemessen werden.
GPS etc. scheidet hier aus, da zu ungenau und die Gassen auch
nicht immer in gleicher Himmelsrichtung laufen.

Hab schon Versuche gemacht, die Biege- und Fangdrähte in den Gassen
Kapazitiv oder induktiv anzupeilen, hat nicht funktioniert wegen dem Abstand. Bei ca. 10cm war Schluss.
Ich brauch aber bis 50 cm. möglichst präzise.

Dabei soll sich das Gefährt mit bis zu 10Km/h schnell bewegen können.

Weiteres Problem dabei, die Umgebung ist staubig, feucht und laut.

[PicNick]

Bei den Rasenmähern gibt es eine Lösung mit einem Leit-Draht, der in deinem Fall in der Mitte zwischen den Reben eingegraben sein müßte.
Ist wohl aufwendig, scheint mir aber sehr sicher, weil du den Pfad insgesamt festlegen könntest, auch zum Wenden.
Ich weiß aber nicht, wie oft du das Gelände aus winzertechnischen umgraben mußt.

[Vitis]

so jedes Jahr halt, bis zu 45cm tief wird bearbeitet

[sep]

RADAR ist relativ aufwendig unnd verlangt eine üble Signalverarbeitung => Du brauchst einen DSP dazu...
Und wie das mit Sensoren ausschaut, hab ich keine Ahnung. Ich hab auch lange gesucht, aber nicht viel sinnvolles gefunden.
Das dümmste dabei ist, dass dazu ein bisschen Hochfrequenztechnik nötig ist und vor allem eher metallene Hindernisse. Wenn du sher hochfrequentes Radar nimmst könnte das ganze aber funktionieren (aber vermutlich kannst du sowas nur als Rüstungsunternehmen kaufen).

So wie das ganze klingt schreit das doch nach Bilderkennung/ Auswertung?
Und blos weil dein Diesel laut ist, muss er den US nicht unbedingt stören...

[PicNick]

Uiii. Das ist dann wohl nix. Was wäre denn mit recht großen Fühlern ?
Sowas wie ein Bügel.

hab ich auch schon dran gedacht,

wollt das ganze aber möglichst berührungslos regeln.

hab mal was von LRR2 Radar gelesen, hab aber keine Quellen gefunden.
Ausserdem wären die Abstände zu groß für mein Vorhaben

hab nur gefunden:
http://www.appliedradar.com/Datasheets/AR-CAS-0201.pdf
http://www.appliedradar.com/Datasheets/AR-CAS-0101.pdf

das ginge zwar, wär halt n bissl grob das ganze

[PicNick]

Teufel auch, ich hab mir die Weinbauern immer mit Butte am Rücken und Gummistiefeln vorgestellt. In Wirklichkeit geht alles elektrisch, ferngesteuert und mit Radar

und die trauben stampfen wir mit den Füssen