Motor über PIR ansteuern

[robobasti]

Hallo Leute,

ich Suche für folgende Aufgabe eine Lösung und bitte um Hilfe bzw. Anregung.

Es geht um das Starten eines Elektromotors mit Drehung in eine Richtung, dann soll der Motor anhalten, 3 Sekunden eine kleine Last halten und dann in die andere Richtung wieder zurückdrehen.
Zum Auslösen soll ein Bewegungsmelder PIR-Modul verwendet werden.

Mechanisch vereinfacht kann man das sich das als horizontal liegender Motor mit angeflanschter Seilscheibe mit aufgerolltem Seil an eine Tischkante vorstellen.
Am Seil hängt ein Gewicht das zunächst am Boden liegt. Ausgelöst über PIR wird dieses ca. 10cm angehoben, der Motor stoppt und hält das Gewicht für ca. 3 Sekunden, dann wird das Gewicht wieder auf den Boden herabgelassen…. und das Spiel beginnt von vorne.

Der Motor mit der Schur muss also ca. 3 Sekunden die Last halten.
Das zu haltende Drehmoment ist max. 5,0 [Ncm] (grob geschätzt)

Randdaten:
Spannung ca. 6 VDC (4x1,5V)
PIR-Modul
Einfacher DC-Motor mit Seilscheibe / Servo
Seilscheibe/Riemenscheibe mit Schnur und Gewicht

Die Lösung sollte möglichst wenig Kosten verursachen. Das PIR-Modul hab ich bereits.
Ein weiterer elektronischer Baustein mit Programmierung könnte gehen, nur welcher? Vielleicht gibt es ja auch ein billiges Spielzeug das genau diesen Vorgang abläuft.
Als Modellbauer habe ich auch Servos die man verwenden könnte aber auch die brauchen eine Steuerelektronik für den beschriebenen Ablauf.


Danke für Eure Hilfe

[Geistesblitz]

Was für ein Motor ist das denn? Wie wäre es, einen Modellbauservo zu verwenden?

[robobasti]

hab ich ja geschrieben - Modellbauservo hab ich auch...

Wäre mir die liebste Variante, die Dinger haben auch eine entsprechenden Haltekraft.

[Hubert.G]

Wie wäre es wenn du einen Servotester umfunktionierst. Wenn dein PIR die 10sek Verzögerung hat ist das ganz einfach.
Servotester z.B. Conrad 234915

[robobasti]

Wie wäre es wenn du einen Servotester umfunktionierst.

Wie "einfach"? beschreib mal bitte.
......die reglen normalerweise über Poti das Servo ...gibt auch welche mit programmiertem Chip der den Servoarm hin- und herfährt.
Also brauch ich ein Windenservo (oder ein gehacktes Normalservo) mit 360 grs Drehung.

[Hubert.G]

Wenn du in dem Servotester anstelle des Poti zwei Widerstände nimmst, dann geht das.
Wenn beide Widerstände in Serie sind, läuft das Poti nach der einen Seite, wenn du einen Widerstand kurzschließt, dann läuft es nach der anderen Seite.
Die 10cm Hub schaffst du auch mit einem verlängertem Hebel.