Hallo Leute,
ich wollte einen 12V DC Motor mit einem PT1-Glied annähern und habe mehrere Sprungantworten gemessen.
[math] G(s) = \frac{K}{T s + 1} [/math]
Es schaut erstmal wie ein PT1 -Glied aus. Aber die stationäre Verstärkung ist überraschenderweise leider nicht konstant
Je mehr PWM desto weniger ist die $K$-Verstärkung, es scheint quasi linear abhängig. Ich frag mich wie erweitere ich den PT1 Modell anhand der Messungen?
Vielen Dank im Voraus.
Gruß Torward
Hier sind die Messungen, unterschiedlich geplottet.
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