Musst du nur erkennen können ob die Last ganz oben/unten ist?

Eine Möglichkeit wäre dann wohl:
- Um das Hochfahren zu stoppen: Endschalter oben der öffnet wenn die Last oben anstößt
- Um das Runterfahren zu stoppen: Wenn die Last frei herumhängt is es ja eher schwierig/unzuverlässig einen Endschalter am Boden anzubringen. Aber man könnte evlt. einen Schalter bauen, der durch die Spannung des Seils betätigt wird. Wenn die Last am Boden aufsetzt verliert das Seil die Spannung und der Schalter öffnet