RP6 ArduIO Board - Software

[Dirk]

Hi Besteller und Nutzer des RP6 ArduIO Boards von fabqu:

Zur aktuellen Stand der Hardware-Entwicklung gibt es hier noch diesen Thread von fabqu: I/O-, ADC- und DAC Erweiterung für RP6??? 3,3V und 5V!?

Hier wird es mal um die Software-Entwicklung gehen.
Wenn ihr wollt, könnt ihr schon mal in die RN-Wissen-Artikel gucken: Hardware, Software!
Für die Software gibt es schon einen Konfigurations-Header (nur für einen 1. Eindruck...).
Mehr folgt, wenn ... naja, erst sollte es schon die Hardware geben ...

Wenn ihr zur Software aber schon Ideen/Vorschläge habt: Es ist noch früh genug!

P.S.:
Ich Suche noch "Co-Programmer" für die Arduino-Seite. Mir schwebt da auch eine Arduino-Lib vor, mit der man das ArduIO Board normal als Arduino Shield (und nicht zwangsläufig auch mit RP6) nutzen kann.

[inka]

Hi Dirk,

Wenn ihr zur Software aber schon Ideen/Vorschläge habt: Es ist noch früh genug!

also fange ich mal mit den ideen an ...

Ich habe mir jetzt mal (viel zu spät, ich weiss) die "RP6Control_MultiIO_03_bumper.c" angeschaut, weil ich jetzt endlich den SRF02 einsetzen will. Recht komfortabel, was da in der lib drin steht und was man damit alles machen kann, sowas ähnliches wäre für den hc-sr04 ein traum! Einsetzbar für den HC beim einsatz auf der arduinoplatine oder m32, oder beides? Evtl. kombiniert mit dem signal-längen-messgerät welches per parameter für die verschiedenen signalmessungen (IR...US) auf verschidenen pins verwendbar wäre?

Durch die H-brücken auf der neuen platine rückt die möglichkeit alternativer antriebe für den RP6 in greifbare nähe Es wäre phantastisch, liessen sich diese auf die gleiche komfortable art und weise steuern wie jetztigen - move, rotage, jedes rad einzeln, dist und was es sonst der dige gibt...

ich hoffe ich bin hier nicht zu gierig - aber Du hast ja gefragt

[Dirk]

Oh je,



Warum habe ich nur gefragt ...?

Was wolltest du dann denn noch freundlicherweise selbst programmieren?

Aber,- hier mal als Beispiel die geplanten Befehle für die H-Brücken (x = 1..2):
powerHBx(__DIR__,__DUTY__)
powerHBxSTOP()
powerHBxFWD(__DUTY__)
powerHBxBWD(__DUTY__)
powerHBxBRK()
powerHBxOFF()

move, rotage, jedes rad einzeln, dist und was es sonst der dige gibt...

"Rad", "dist" ???
Ich muss mal fabqu fragen, ob ein bestimmter Antrieb Teil der Lieferung des ArduIO Boards ist ...

[inka]

Was wolltest du dann denn noch freundlicherweise selbst programmieren?

naja, die superlibs anwenden und fragen stellen...

ich übertreibs jetzt mal ein bischen: meine tochter fährt auch auto, ob sich im motor die kurbelewelle dabei lins oder rechtsrum dreht ist ihr nicht so wichtig. Das trifft aber nur für meine tochter zu, ich bin da ganz anders, von mir hat sies also nicht

"Rad", "dist" ???
Ich muss mal fabqu fragen, ob ein bestimmter Antrieb Teil der Lieferung des ArduIO Boards ist ...

aber Du weisst schon was ich meine

[fabqu]

Hey!#
Kleiner Dämpfer an dieser Stelle:
Nicht im "Packungsinhalt" ist ein Drehzahlsensor sowie ein Stromsensor Daher wird das Auslesen von Umdrehungen etc nicht direkt möglich sein, müsste man sich eben selbst dazu basteln.

Grüße

[inka]

hi fabqu,

vielleicht habe ich was missverstanden, aber frage:

die multi IO hat doch einen stromsensor?

und die drehgeber sind doch an den rädern (im getriebe bei RP6)? Braucht man da nicht nur die pulse zu zählen?