Roboter als Geräteträger für das Reinigen von Photovoltaikmodulflächen

**PaulLangmann** · 15.12.2014, 11:45

Suche eine geeignete Plattform welche für den Aufbau eines Roboters geeignet ist, der Reinigungsequipment (Hochdruckpumpe, Bürste, usw.) trägt, und damit eine Photovoltaik - Modulfläche abfährt und reinigt.
Bin in dem Bereich der Robotertechnik neu, habe aber Vorstellungen wie die Reinigung der Modulflächen erfolgen soll. Der Roboter sollte die Ränder erkennen, und sich entsprechend innerhalb der Fläche bewegen. Die Flächen sind bis zu 45° geneigt.

**PICture** · 15.12.2014, 12:03

Hallo!

Falls du etwas fast fertiges suchst, fällt mir auf die Schnelle zum Adaptieren nur: https://www.roboternetz.de/community...-im-Praxistest .

**Crazy Harry** · 19.12.2014, 13:30

Mich würde spontan interessieren, wie der Roboter auf das Modul kommt ? Setzt du den manuell drauf ?

**Geistesblitz** · 19.12.2014, 14:08

Was soll in diesem Zusammenhang eigentlich Roboter bedeuten? Ich hab da gerade verschiedene Sachen im Kopf, entweder eine Plattform mit einem Wischarm, ein Roboter, der auf der Solarzelle umherläuft/-fährt und so eine Art Scheibenwischer, der fest mit der Solarzelle verbunden ist. Also was stellst du dir vor? Sollen die Solarzellen vor Ort gereinigt werden oder im Werk mit einem Industrieroboter? Da müsstest du wohl mal ein wenig genauer werden.

**RoboHolIC** · 20.12.2014, 01:44

Eigentlich ist doch von 0° (Wischroboter) bis 90° (Scheibenputzroboter) alles auf dem Markt verfügbar.

**Peter(TOO)** · 20.12.2014, 04:00

Hallo,

Zitat von RoboHolIC

Eigentlich ist doch von 0° (Wischroboter) bis 90° (Scheibenputzroboter) alles auf dem Markt verfügbar.

Auch 180° geht:
https://www.ethz.ch/de/news-und-vera...sionskurs.html

MfG Peter(TOO)

**Peter(TOO)** · 22.12.2014, 15:50

Hallo,

Zitat von PaulLangmann

Suche eine geeignete Plattform welche für den Aufbau eines Roboters geeignet ist, der Reinigungsequipment (Hochdruckpumpe, Bürste, usw.) trägt, und damit eine Photovoltaik - Modulfläche abfährt und reinigt.

Ich würde mir die ganzen Scheibenwisch-Roboter mal ansehen und evtl. so einen als Basis nehmen und umbauen.
Eigentlich kann können die schon alles was du willst, ausgenommen das Klettern auf ein anderes Modul.

MfG Peter(TOO)