Tja das mit dem Gewicht hast du sicher recht, das sollte noch definiert werden. Ich denke mir das der Roboter mit "StandardAkkus" (LiPo's) eines Akkuschraubers angetrieben werden sollte (die kann man leicht nachladen, und leicht wechseln. Zu Anfangs hab ich mir gedacht, mit einer Microhochdruckpumpe Eine Lauge aus Reinigungsmittel und Wasser aufsprühen und bürsten oder wischen. Entsprechende Wassermengen müssten halt noch ermittelt werden, oder aber
ein Schlauch (weil ja wenig Wassermenge benötigt wird kann dieser auch dünn ausfallen) sollten dann bis zu einem Behälter reichen, der außerhalb des Modulfelds liegt.
Das Reiniger sollte mindestens 5-10 kWp Anlagengröße ohne wechseln einer Komponente reinigen können, das sind dann ca. 30-60m2.
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