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Thema: Wie lege ich eine definierte Spannung an die SD21 über einen Akku an?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Lilith
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    Wie lege ich eine definierte Spannung an die SD21 über einen Akku an?

    Hallo Leute,

    ich möchte die SD21 zusammen mit der RN-Control verwenden und hierbei zwei Spannungsquellen nutzen.
    In dem Beispielvideo wird eine Spannungsquelle benutzt mit einem Gerät (Oszilloskop?) mit dem man
    die Spannung manuell einstellen kann.
    Ich möchte ein 9V-Akku nehmen. (Also zwei, einen für die RN-Control und einen für die SD21).

    Kann ich die Spannung einfach über einen Widerstand einstellen, entsprechend der Formel I=U/V?
    Hierfür müsste ich nur den Verbrauch der SD21 wissen.

    Oder stelle ich mir das zu einfach vor?
    (Bin noch nicht sehr fitt in Elektronik)

    Danke schon einmal.

    Saludos de
    Lilith

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Leider ist das nicht so einfach.
    Ein RC Servo verbraucht je nach Drehmoment was es aufbringen muß unterscheidlich viel Strom.
    Und eine Batterie entläd sich, es sinkt also die Spannung ab.
    Die Spannung ist ja mit 6-7,2V angegeben.
    Also am besten ein Pack mit 6 Accus (6*1,2V=7,2V)
    Bei RC Modellen wird das auch so gemacht.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Lilith
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    Ok, die Lösung ist gut.
    Ich hatte nur die Sorge, durch die 9V Batterie eine zu hohe Spannung anzulegen.
    Aber das Akkupack kann ja die 7.2V nicht überschreiten.
    Danke für die Antwort!

    Saludos de
    Lilith

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Aber zwei getrennte Accus für Logik und Aktoren solltest Du tatsächlich nutzen.
    Je nach Anzahl der Servos kann es in der Servostromversorgung zu ziemlichen Spannungseinbrüchen kommen.
    Bei einer Spannungsquelle für Logik und Aktoren kann es passieren, das die Brownout Überwachung einen Reset auslöst, wenn die Servos zu viel Strom ziehen und die Spannung einbricht.

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Lilith
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    Ja, das hatte ich auch vor. Ich verwende zwar (bisher) nur einen Servo (bin in der Testphase) und mein Bot ist ein Modellbus.
    Wenn hier etwas schiefgeht macht er einen Unfall und eine Figur wird umgefahren.
    Dies wir nicht so schlimm sein wie wenn ein Humanoid mit mehreren Millionen Entwicklung (Atena) hinstürzt und kaputt geht.
    Trotzdem soll alles vernünftig funktionieren.

    Saludos de
    Lilith

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Lilith
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    Ich habe gerade ein 9.6V Akkupack gefunden.
    Liegt nicht gerade zwischen den geforderten 5-7.2V.
    Kann man das dennoch nehmen und wenn ja wie?

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