Hi,
ich würde gerne einige Sensoren temperaturkalibrierien. Allerdings ist mir die Vorgehensweise nicht ganz klar. Als erstes würde ich die primären Sensor-Werte (z.b. Winkelgeschwindigkeit beim Gyro) in Abhänigkeit von der aktuellen Sensor-Temperatur messen und aufzeichnen.
Aber dann weiß ich nicht mehr weiter (weil z.b. der Offset immer anders sein kann).
Kann man annehmen, dass der Offset-Delta-Wert immer gleich ist (also: Temperaturveränderung um x°C --> Offset-Verschiebung um x°/s)?
Oder ist der Zusammenhang Temperatur/Offset oder auch Temperatur/Gain für verschiedene Werte unterschiedlich? Also ändert sich z.b. der Gain des Sensors
von 10°C auf 12°C um 0.02Gain und
von 20°C auf 22°C um 0.04Gain
von 20°C auf 22°C um 0.02Gain
Ich hoffe, man versteht was ich meine!
Vielen Dank & Gruß
Chris
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